随着人口红利的消失和智能制造趋势的演进，工业机器人逐渐成为企业提升产品质量、向智能化转型升级的核心力量。经过多年的发展，中国的机器人行业已经达到一定规模，不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂专业领域大量涌现。机器人产品，同时机器人关键零部件也接近或达到世界领先水平。

根据国家统计局和前瞻产业研究院的数据分析，2015-2019年中国工业机器人产量持续增长，2019年国内工业机器人累计产量达到18.69万台，虽然近两年由于宏观形势，国内工业机器人增速有所放缓，但从市场规模来看，仍占全球三分之一的市场份额，为全球第一。工业机器人应用市场。

一个值得注意的现象是，在工业机器人在细分行业中，机器人产品并不总是以“高强重负荷”的形象出现，除了上面提到的具体工艺领域，灵活方便。协作机器人同样被市场看重，甚至在工业机器人当整体增速放缓时，出现了逆势增长的趋势。市场对工业机器人需求的膨胀和下沉促进了协作机器人的发展。

上海节卡机器人有限的技术公司(简称“节卡机器人)成立于2014年7月，是一家专注于新生代的公司。协作机器人本体和智能工厂创新研发的高科技企业。目前，节卡机器人多种多样的六轴被开发和推广。协作机器人，其中机器人驱动与控制集成、集成关节、拖放编程、无线互联等多项技术和应用处于国际领先水平。

（节卡机器人常州生产基地)

各种创新产品满足市场需求

就目前的制造业而言，机器人与人交往协作生产场景越来越多，这主要得益于中国制造业整体技术水平的提升。但是对于那些从事光的人来说工业生产企业或一些轻负荷需求工业在链接方面，高强度和重负载工业机器人不仅会产生巨大的成本压力，而且无法满足灵活、高效、易部署的应用需求；与汽车制造或金属加工相比，电子和食品是轻的。工业的产品周期短，这也是在这个场景中使用的。工业机器人提出通用性需求。

另外，人员永远是最灵活的生产单位。即使在人工成本急剧增加的今天，一些生产环境中仍然存在大量的人工参与，这也使得协作机器人这个特别的工业机器人品类在需求端得到了提升。

发现市场需求后，就要用高质量的产品来满足市场需求。在产品方面，节卡机器人开发了一系列小助手。协作机器人，包括JAKA Zu 3，JAKA Zu 7，JAKA Zu 12，JAKA Zu 18。数字代码代表这种类型。机器人最大负载(千克)。节卡小助系列协作机器人全部采用一体式接头设计，拆装方便，实际应用中无需安装安全围栏，可随人随用工业机器人与周围环境融为一体协作。

此外，节卡机器人还开发了力控制S版本。协作机器人，已配置工业水平力传感器(英寸机器人力控制传感器集成在末端或基座)，集成了自主开发的力控制算法，提高了协作机器人本体的感知能力可以提供恒力、法向跟踪、速度模式等多种力控制解决方案，并且已经实现。协作机器人基于的全臂碰撞检测。

在如此高端的装配、医疗卫生领域，企业经常要求机器人具有更灵敏的力觉和力反馈，力控S版。协作机器人这种需求很好解决。

在即将到来的2020中国工博会上，节卡机器人将发布一个新的产品——多合一包容系列。协作机器人。这个系列机器人采用了贾卡·S3的产品设计原则(智能、小巧、简单)，实现了极致创新:

智能-极致智慧:智能编程和主动保护，各种安全智能的学习算法和自主系统，可以识别人或其他设备的意图。

简单——极其简单:通过感知，机器人自学习，Ai等技术，机器人能与人自然互动，从而实现人机和谐。

小——极紧凑:智能产品形态发展高度集成化、柔性化、紧凑化，借助生物、机械、电、光等一体化技术，达到极紧凑的智能硬件产品形态。

对于该产品，节卡机器人申报了多项核心专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉保护、力控保护等技术。这一系列产品代表了协作机器人最新技术，有效驱动机器人产业上下游发展。

今年的工业博览会，节卡机器人还将展示力控打磨、按键检测、人机游戏、迎宾等多种创新。机器人应用场景，向用户展示更全面的解决方案。

多项领先技术打破行业“规则”

节卡机器人正确工业机器人市场的贡献和推动不止于此。

工业机器人类似于各种智能加工中心，需要通过编程来实现和发挥设备的性能。通常来自不同的制造商工业机器人该系统将使用不同的编程语言，这些语言通常是内置的。机器人在控制器中，例如ABB机器人采用的快速编程语言，KUKA。机器人采用的KRL编程语言，FANUC。机器人卡雷尔编程语言等。但无论哪种编程语言都需要专业的培训和学习才能掌握，培养专业人才也需要花费大量的时间和精力，最终增加企业的运营成本。

节卡机器人我们的产品通过图形编程，以APP的形式加载到手机、平板等移动终端。具体操作过程和小孩子差不多。机器人编程，简单易用。这种编程方法的意义在于减少工业机器人经营背景门槛，企业不再需要聘请专业人士。工业机器人技术人员可以制造机器人该产品运行高效。

同时，这种连接方式也使得节卡机器人开发了无线控制柜，控制柜，机器人APP终端都是通过无线网络互联，摆脱了线缆带来的空间限制，未来可以更好的连接5G网络或者其他。工业物联网技术。

因为协作机器人需要和人一起进行协作生产，所以工作环境的安全性也是企业所关注的。在安全性方面，节卡机器人不仅通过力反馈机制机器人动作受限，还内置了JAKA视觉保护系统。

JAKA视觉保护系统采用工业拥有自主知识产权的广角摄像头、图像处理系统和机器人控制器建立连接。摄像机被放置在机器人在工作区域上方，当外来物体(人或设备)闯入时，监控工作现场。监控区域，系统根据采集到的图像进行处理和判断，然后给出机器人发送指令，采取相应措施，确保人员和机器的安全。

与传统的光栅防盗门相比，JAKA视觉保护系统得到了扩展。监控时间扩展了。监控距离，它的判断和对应不再依赖于瞬时信息，而是依赖于图像信息，这是传统。机器人无与伦比的安全优势也使得节卡机器人我们的产品能更好的适应人和物穿插的复杂工作环境。

专业的R&D团队专注于该领域的前沿。

应该注意的是，即使在中国工业机器人在行业蓬勃发展的今天，工业机器人它仍然是一个高科技融合的领域，它的产品研发仍然有非常高的进入门槛。非常好的一个工业机器人需要研发企业拥有优质的技术来源、算法来源，以及强大的工程技术能力和生产能力，包括制造、装配质量控制和其他具体技术细节。所以即使在最近几年，工业机器人赛道上玩家众多，但能做到R&D-样机制造-产品落地-量产全流程的企业并不多，这需要大量的人力物力财力投入。

现在节卡机器人员工规模200人，其中技术研发人员50多人。机器人领域专家和高级工程师。此外节卡机器人存在常州建立了自己的工厂，工业机器人产品年产量超过3000套。在所有的产品中，有些会通过渠道以标准产品的形式销售，有些会通过。节卡机器人整合事业部，以项目合作的形式为用户提供定制服务。机器人协作布局解决方案。

节卡机器人产品应用广泛，包括但不限于3C电子、汽车、化纤、食品包装等。，并且已经产生了利润。在汽车工业中节卡机器人变成了丰田车协作机器人世界上唯一的供应商。

在融资方面，节卡机器人2019年完成赛富投资基金投资的1亿元B轮融资。据报道，在融资的那一年，节卡机器人主要进行产品开发迭代，拓展海外发行。机构。