2009年以来的世界第一。协作机器人从一开始，市场就被瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机和其他国际工业机器人“四大家族”垄断

2015年，北京航空航天大学教授魏红星带领技术团队。北京李闯奥博智能科技有限公司公司三月协作机器人字段。2016年，淄博智能制造中心成立。江苏，成功量产，成为国内最大。协作机器人制造商。成立仅三年的奥博智能服务已有800多家企业，用户遍布全球，成为国内。协作机器人领跑者。

技术团队创业三年。

吸引两个“6000万”

存在常州奥博智能机器人展览中心，一个协作机器人前沿科技正在与传统茶艺结合，从泡茶到倒茶，整个动作灵活、准确、快捷，不到3分钟。

在展示台上，机器人右臂轻轻拿起茶匙，灵活地从茶壶中取出一勺茶叶。同时，左臂轻轻拿起盖子。茶叶被准确地放进茶壶里，一片也没有掉下来...

在机器换人的浪潮中，协作机器人不仅仅会泡茶。目前，制造业的生产方式正由少品种、大批量向多品种、小批量快速转变。对柔性生产线的需求日益凸显，个性化定制和柔性生产成为重要趋势。

传统机器人不仅生产线切换成本高，而且因为安全不可控，总是与人类同事的工作隔绝。

所以和人并肩工作是灵活的，机动的，安全的。协作机器人成为市场的迫切需求。

协作机器人这是一种与人相处的方式协作一种新型的区域联合工作机器人。它的柔性手臂被软性材料包裹，并配备了力感技术，在与人发生碰撞时会立即停止，极大地保证了人类的安全。

2009年，世界上第一个协作机器人它一诞生，就迅速引爆了市场热点。国内外企业纷纷抢占蓝海，试图分一杯羹。

因为协作机器人相关概念起源较晚，国内外差距不是很大。这是中国制造的。协作机器人创造了一个“起跑线”的机会。

大多数以技术为基础的企业家公司同样，奥博智能的前身团队Smokie Robotic早在2010年就在美国田纳西州起步。协作机器人研发。

基于人协作的重要特征，协作机器人技术起点高。最协作机器人厂商急于求成，全在传统。机器人在改造的基础上，缺乏协作机器人核心技术的掌握。

奥博智能稳健的技术积累很多。先是开发了概念机，然后在美国成立了Smokie机器人R&D中心，攻克关键技术。三年时间，我们成功打造了一个从概念到研发的“真感”。协作机器人。

2013年，奥博智能第一代。协作机器人OUR-1出现在ICR/CES等国际展会上，影响力开始显现。

此时，国内协作机器人市场还是空白。

2014年，奥博智能美国R&D团队决定回国。到2015年，北京公司成立，奥博智能已经完成了足够的技术沉淀。

2015年10月，奥博智能二代协作机器人AUBO-i5全球发售。这成为我国第一款拥有核心自主知识产权的轻型产品。协作机器人整机从操作系统、控制系统到关键部件都实现了完全国产化，并通过了欧盟CE认证。同年，IEEE评选出了全球11家最具创新性和成长性的公司。协作机器人企业，奥博智能成为亚洲唯一上市企业。

2016年，淄博智能完成从技术到量产的转化，成为国内首家实现量产的企业。协作机器人企业。2017年，奥博智能国内产销量达到800台，销售收入超过5000万，为国内最大。协作机器人R&D和生产企业。同时，奥博智能成为国内唯一一家成功出口欧美的公司。协作机器人企业、美国和欧洲市场的销售持续增长。

继2015年6月获得杜南环境天使轮首笔6000万元融资后，2017年11月，奥博智能获得复星集团A轮6000万元投资。

这一切都发生在公司成立短短三年内。

从技术原型到大规模生产

用户遍布全球

尽管拥有田纳西大学和北京航空航天大学等专家团队，但从技术原型到真正产品化的过程远没有想象中那么顺利。

在国内，国外成熟市场的用户需求案例并不完全适用。

“灵活性、灵活性和安全性是当前的趋势协作机器人的主要特征。但在研发过程中，我们不断与国内用户沟通，发现用户对速度和准确性的需求往往超过对灵活性和安全性的需求。如果速度不够，用户不会采用。魏红星说。

随着装配以生产线为例，螺丝锁紧居多。装配生产线上不可或缺的一环。传统的螺丝锁紧费时费力，而智能创新。通用大大改进了I型螺钉锁定的应用方案。装配速度。

速度是不够的，精度是保证产品竞争力的另一个标尺。

奥博智能早期，一批机器人存在机械臂抖动大，精度下降的现象。魏红星决定立即停产。同时，我花了50多万买了一台三坐标测量仪，让R&D人员逐一排除、验证、解决问题。

经过半个月的检查，最终发现主要原因是加工零件精度不符合图纸要求。

魏宏兴还带领R&D团队改进电机和谐波，并确保加工零件的精度。目前，AUBO-i5协作机器人重复定位精度0.02 mm，绝对定位精度0.2 mm，堪比全世界。工业机器人“四大家族”的准确性是一致的。

现在奥博智能生产线已经在盛瑞科技、星宇车灯、杜南环境及其子公司使用。公司使用。“这些订单都是给奥博智能的。协作机器人产品提供了非常好的应用验证平台，国内用户的口碑也在与日俱增。魏红星说。

奥博智能可以在速度和精度上满足用户的需求，同时保持国产的一个突出优势:高性价比。

“核心零部件国产化带来的最直接的好处就是成本可控。虽然研发周期变长了，但掌握核心技术后，量产成本不受国外限制。”魏红星说。

目前，国外市场上类似的协作机器人价格基本上12-13万，奥博智能协作机器人价格关于市场价格一半，很划算。

在同样的精度下，它是智能的价格优点显而易见；同一的价格接下来，奥博智能的精准指数领先。相对优势明显，奥博智能销量大开。包括欧美国家在内的各种订单接踵而至，拉开了奥博智能在全球市场与国际厂商直接竞争的序幕。

奥博智能由于性价比高，在专利、知识产权等方面受到国外竞争对手的打压和限制，曾经批量出货后退货。

一方面，奥博智能加大了知识产权的应用和布局，申请了五项重要专利，包括可变自由度模块化机械手关节、空心轴电机无刷DC伺服系统等。另一方面聘请高水平的知识产权律师积极应诉。

经过一年多的努力，奥博智能已经成功使国外核心配置专利失效，规避了其他专利的侵权风险。

目前，奥博智能拥有40项授权专利，其中发明专利11项，实用新型专利26项。共受理专利26件，其中发明专利19件；拥有33项软件著作权，形成了具有核心自主知识产权、全国产化的系列轻量化产品。协作机器人产品。

奥博智能也因此成为国内唯一一家成功出口欧美的公司。协作机器人企业。

通过与国内外强大的公司合作机器人在集成商和大客户的配合下，奥博智能构建了全球营销网络，国内集成商超过100家，国外集成商超过50家。

解决常州

强化“自主可控”的中国。机器人工业

奥博智能北京公司中关村作为研发中心，在科技研发方面享有独特优势。解决常州，是奥博的智囊。协作机器人蓝海的重要一站。

2016年，魏红星的团队在常州建立奥博(江苏)机器人有限的公司。常州成为奥博智能协作机器人生产、销售和售后服务基地。

"常州拥有和协作机器人核心零部件配套的生产链面向华南，市场广阔。专利申请也有特殊的政策支持，从申请到批准只需半年，而且北京可能需要两年时间。“魏宏兴说，”常州是智能制造的重要场所。目前，奥博智能的主要客户，如盛瑞科技和星宇车灯也在那里。常州，为技术改进和产品更新提供了方便。"

对比传统工业机器人劣势和不断更新的用户需求，奥博智能自成立以来，性能逐一提升，技术逐一攻克，先后研发出AUBO-i3、i5、i7、i10等迭代产品。

现在，在协作机器人在生产领域，奥博智能已成为行业领导者，服务800多家企业和50家上市公司。公司其中不乏全国500强企业。

未来，奥博智能计划将在另一个三年内实现。协作机器人产销量突破2万台，国内第一，世界前三。协作机器人引领企业，搭建生态系统平台。

“目前国内工厂大多用国外的。机器人。一旦发生突发事件，对中国制造业的转型升级非常不利，所以要坚持国产化。魏红星说。

这不仅仅是机器人本体的本土化。机器人有了后台数据，一旦数据泄露，就有可能被重新控制。奥博坚持“自制”，坚持国产。机器人，包括机器人系统软件的本地化。

2017年11月，中国工程院院士倪光南担任奥博智能首席科学家。倪光南一直在推动国产操作系统，他的加盟无疑是奥博智能加快操作系统国产化布局的重要信号。

在“国产化”的坚持下，奥博智能从伺服电机、驱动器、控制器发展到多核。机器人操作系统平台的软硬件拥有完全自主的知识产权。

未来，随着操作系统的本地化，机器人会更安全，机器人门槛也会降低。“敖波的情报现在是正确的机器人这个想法是把它开发成一个类似于智能手机的产品。有专业的开发者，也有专业的合作伙伴，各类合作伙伴都可以使用奥博的智能界面开发app，构建自己的应用。魏红星说。