昨天，由陕西省骨关节学会会长，中华医学会骨科学分会候任主任委员，西安交通大学第二附属医院联合外科中心主任王坤教授是主刀医生。陕西省骨关节学会副会长杨佩、副研究员田润协助成功完成国内首个七轴项目。协作机器人辅助全髋关节置换。
目前国际上主要使用六轴。机器人协助医生做手术。这次行动中使用的那个机器人“关节机器人”是中国团队自主研发的第一台七轴髋关节置换手术。机器人不仅可以在髋臼侧进行定位、磨削和假体安装，还可以实现股骨侧的精确定位和切割，确保与术前规划方案的误差在1mm以内，安装角度偏差小于1°。同时，该手术由我国骨科自主研发。机器人以及基于国人解剖数据的陶瓷髋关节假体，从而实现髋关节置换手术的整体本土化。
