7月3日，慕尼黑电子展如期举行。上海作为国内老牌精密电子生产设备及制造组装展，吸引了众多电子制造设备厂商。协作机器人它不是电子行业的新面孔，而是人机协作它仍被3C电子行业的大多数企业视为一项新技术。归根结底是因为很多企业找不到合适的应用场景。

必须强调的是，协作机器人在设计之初，是为“改良工作站”服务而设计的，而不是为全线自动化而设计的。机器人具有“可重复性”的优点来代替人手的简单机械操作。因此协作机器人擅长站的往往是:对空间有要求；人机交互安全性要求；对灵活性的要求(小批量/多品种)；需要功耗(结合AGV)机器人应用)；易用性要求(工厂自动化团队薄弱/机器人轨迹复杂，希望简化编程)。

那么哪些电子工业站合适呢？协作机器人然后呢。在精英中艾利特展台，你可以找到你想要的答案(国家会展中心，虹桥附近，6.1馆-展台-B201)。

这个展览，艾利特应用站是电子工业和汽车零部件用户的典型应用。

[1]1的描述PCB传递函数

艾利特EC66协作机器人配合OnrobotRG2电动手爪，完成PCB板的移动。模拟生产过程中从托盘到测试柜的移动。根据艾利特协作机器人多种通讯方式的支持和简单快捷的调试过程，可快速实现生产线的自动化升级改造。

典型应用案例:

华南某汽车电子厂商PCB转移-配套测试柜

动作描述:

1.EC66移动到取料托盘，打开电爪抓取PCB板；

2.将PCB移动到模拟站中测试托盘的穴位上；

3.推测试托盘模拟测试台动作，信号灯亮后拉出测试托盘；

4.抓取测试好的PCB板，转移到取料托盘上(此时模拟成品托盘)；

5.重复上面1到5的动作。

[2]综合锁定功能说明

艾利特EC66协作机器人配合脱扣器电动锁紧工具，完成多角度吸锁动作。可以模拟生产过程中各种角度和扭矩要求的锁紧动作，可以支持M12螺丝的锁紧。根据艾利特协作机器人柔性安装和轨迹再现的特点，使生产线柔性自动锁紧升级更多多可是的。

典型应用案例:

华东某净水器厂商——壳锁，华北某汽车厂商——车灯锁。

动作描述:

1.EC66移动到送钉器，吸螺丝；

2.移动到光电开关处，检查是否有螺丝；

3.移动到工件上进行锁定；

4.重复上面1~3的动作。

[3]工件装载和卸载功能的描述

艾利特EC66协作机器人配合大阿特拉斯双爪AG95，完成高效装卸动作。模拟生产过程中从托盘到功能工位的装卸动作，通过双爪实现高效生产。根据艾利特协作机器人碰撞检测和灵活安装的特点，使得在狭小的空间里更容易实现高效灵活的装卸。

典型应用案例:

华东某代工厂商——匹配尺寸检测平台的装卸，华南某家电厂商——熔接机装卸。

动作描述:

1.EC66从半成品托盘上抓取待加工工件；

2.移动到模拟功能工位(这里是三爪气动卡盘)，从卡盘上抓取加工好的工件；

3.松开卡盘，推出EC66，调整姿态，将待加工工件放在卡盘上；

4.EC66移动到成品托盘，放置加工好的工件；

5.重复上面1到4的动作。

[4]目视检查功能的描述

艾利特EC63协作机器人分别与海康威视智能摄像机和惠玲电爪配合，完成扫码、涂胶检测和工件移位。模拟零件的目视检查过程和生产过程中NG产品的转移过程，同时展示艾利特机器人手臂，胳膊（arm的复数）协作的功能。根据艾利特协作机器人安装灵活、通讯方式多样的特点，实现了高度灵活、快速的视觉检测方案，同时降低了多产品生产线的投入成本。

典型应用案例:

华东地区一家零部件制造商-零部件装配检验

动作描述:

1.一个EC63负责用智能摄像头检测托盘里的零件；

2.测试后，EC63退出测试区；

3.另一个EC63负责将半成品托盘中的零件转移到成品托盘中；

4.重复上面1~3的动作。