好像每个人都在议论立异，技术立异、商业模式立异……立异好像无处不在，并且好像轻轻松松就可以找到新的经济增长点。

　　真的是那样吗？

　　和立异这个话题相干度最高的家当，机器人无疑是其中之一。中国将来劳动力成本上升和老龄化趋向已渐成共鸣，因而机器人一会儿从一个不太被存眷的角落走到了聚光灯下。

　　11月8日，第16届中国国际工博会正在上海闭幕。直到当天下战书4点，闭馆前的末了一分钟，展览机器人的N1馆仍旧人山人海，热闹非凡。正在资本市场，机器人概念股还已历经一波又一波炒作，股价飞天。

　　然而，试图探察个终究时，却发明“立异”二字关于中国企业来讲，沉主要大于高兴。和外洋企业庞大的手艺差异，招致中国企业处于显明的竞争优势职位。虽然很多企业皆已清晰认识到这一点，然而基础研究范畴根本柔弱虚弱、团体工业程度本领仍较为不高等等，皆无不令企业主们感触困扰。

　　记者采访中还发明，正在中国外乡的汽车行业、计算机行业还存正在着相类似的题目。很多零部件因为始终没法打破关键技术，不能不终年依赖进口。这招致外乡产物的本钱居高不下，品牌和质量上却始终竞争不外洋品牌，利润低又进一步招致没有钱大笔地投资研发，构成恶性循环。

　　解开这个轮回毕竟有无钥匙？这也许是值得行业外各界人士配合往思索的题目。

　　气势汹汹的外国厂商

　　11月初的新国际博览中间，一场工业设备及技能的展会，吸引的参观者人数之多竟不亚于布满文娱元素的汽车展或游戏展。来源于天下各个国家的展商们用布满噱头的种种演示手腕，展现本身的技能实力和品牌形象。

　　正在机器人馆，占有入口通道两侧最显眼位置的，还是被誉为环球工业机器人“四大家族”中的两家：日本发那科（fanuc）和德国酷卡（kuka）。另两家日本安川机电和瑞士abb还皆参预，占有了展厅靠中心位置面积宏大的两个展位。而中国的几家展商则位于展厅靠后位置。

　　中国机器人市场增长速度之快是这一些国际著名厂商负责呼喊的主要配景。以安川机电为例，其2011年设在常州的工场本来只设定了每一年6000台的产能，然而面临中国微弱的市场需求，终极建成的产能翻番至12000台，投资额还由17亿日元猛增至40亿日元。

　　国际机器人联合会IFR本年公布的最新敷陈以为，工业机器人本年在中国估计将统共售出50000台，较去年增加37%。将来2015-2017年，中国机器人贩卖的年均增加率可达25%，而在美洲和欧洲，这个数值估计仅仅为6%。

　　“人人皆意想到中国市场的庞大潜力了。”南京埃斯顿公司机器人贩卖司理李坤报告记者。

　　日本发那科公司正在展馆入口处展现的是公司的“拳头机器人”：M-2iA高速整列体系。只见玻璃罩内，4轴操纵的机械手正确快速地将传送带上的小零件搬运到指定地址。这台机器人完成一次搬运行动的速度可达0.7秒，最大负重可达3kg。合营2D视觉和跟踪体系，纵然传送带上的小零件纷乱摆放，还能正确抓取和转移。

　　采访中记者发觉，日本厂商的展品平常皆异常夸大速度和精度，展位的工程师通知记者，这一些机器人的偏差平常只有0.1或0.2毫米，而且稳定性极佳，说白了便是干活精确快速，还不简单坏。

　　没有过这一些机器人的价钱还没有自制，一台打磨机器人的价钱正在25万元摆布，一台能够演示3D微雕武艺的机器人还大约正在这个价钱。记者看到，现场一名发问非常专业的观众正在听到那样的报价后，摇摇头走开了。

　　事实上，凭据IFR的陈说，机器人能够被分为两个大类：工业机器人和服务机器人。工业机器人根据工种又能够分为焊接、搬运、装配、处置惩罚和喷涂五个种类。因为起步较早，正在工业机器人这个范畴，日本的团体手艺才能位居天下前线，相比欧盟、美国和韩国都要更进步前辈。不仅是“四大家族”中的两家日本企业，记者注意到，前来参展的日本公司多数建立于上世纪20年代，距今都有上百年的汗青。即使就公司年齿来说，日本公司都要跨越天下其他国家。评价机器人家当是日本的计谋家当毫不为过。

　　“公司历史悠久，不只意味着技能研发最先得早，实力强，与此同时公司的市场知名度和占有率也是今朝没法疏忽的上风。”上海新时达(002527,股吧)机器人公司行业司理于西岳对记者说。

　　贫乏核心技术遭受打压

　　今朝，工业机器人利用最遍及的行业仍然是汽车制造业。汽车钢板的搬运、装配，乃至打磨、喷涂大皆由机器人完成。德国酷卡公司的展台展现的便是机器人矫捷翻转汽车钢板。多家外国展商皆告知记者，他们的客户近50%皆来源于汽车制造业，别的50%则遍及分布于通讯、电子、太阳能、快速包装等各个行业。

　　几家中国企业只管展位靠后，场面还没有外国大企业那样派头，不外正在展现体式格局上还算动了很多脑子。上海新时达公司展现的五子棋机器人约请参观者现场棋战，引来很多观众的介入和围观，并对个中触及的技能和现场工作员强烈热闹攀谈。

　　尽管如此，中国展商正在工业机器人范畴的整体实力较弱仍是不争的事实。

　　正在外国展商眼里，中国制作的机器人仅仅能够适用于码垛这一些简朴的事情，庞大精密一些的工种就没法胜任了。

　　“这不是真相。目下当今焊接、打磨这种工种的通用机器人中国厂商皆能制作了，只是负载量500公斤以上的机器人还没法实现国产，致使皆只会购置外国厂商的高价产物。因而，这也是目前国内机器人研发的标的目的。”于西岳说。

　　中国的机器人行业起步较晚，最早进入这一行的是沈阳新松机器人主动化股份有限公司。这家公司成立于2000年，可是早在上世纪90年代就从科研院所的机器人研讨室起步，展开这一行业的研讨。然而进步至今，新松公司虽然已经在中国业界算得上龙头老大，却并不被认可为是一家尺度的机器人本体出产企业，反而是一家机器人工程公司，以给予设备集成设计安装保护工程为主业。只有主动牵引车（AGV）机器人等少数种类，是真正属于公司自立研发出产的机器人本体。和中国大多公司一样，大批零部件乃至一些种类的机器人整机都要依靠进口。有业内人士评价，中国国产机器人的总体水平和外洋公司最少差了30-50年，也就是说，中国公司现在只会出产外国公司30到50年前的产物。

　　为什么新松公司会走那样一条开展门路？一家海内厂商的工程师向记者直言：“由于干机器人本体赚没有到钱。事实上，现正在正在出产机器人本体的公司还没有赢利。”而另一位工程师则通知记者，出产机器人本体的企业由于中心技术力量没有强，会遭到外国企业的严格打压。他以为新松转型成一家工程企业，恰是这类压力之下的无奈决定。

　　一台机器人的核心部件共包孕三项：控制系统、伺服机电和减速器。此中减速器完整需求依靠进口，而控制系统和伺服机电，国内有必定的自立研发本领，但合用机器人的局限还较为有限。

　　因为中国生产企业产能低，产量小，因此在进口零部件时，价钱要比那些进货量大的厂商贵，本钱高。而在贩卖时，外洋厂商因为本钱低，就能够将售价压至中国厂商的本钱价，乃至低于本钱价，直接逼中国厂商退出市场。

　　以减速器为例，这一小小的适用于机器人枢纽处的零部件，单个售价就高达一两万元。一架六轴机器人，海内厂商的售价约莫十几万，单单减速器就要占掉快要一半。2014年，国产六轴机器人本体产量不到2000台。全数海内机器人市场70%都被“四大家族”占领，而全数国产机器人企业加在一起的市场占有率仅仅只有5%摆布。

　　中国厂商的奋力挣扎

　　中国企业毕竟弱正在了哪儿？一家美国厂商的工程师以为，正在底子研发行业，中国欠缺人才气力。“要与此同时办理好载重量和精确度题目，设计和工艺是一个层面，资料尤其是金属性能也是一个层面。而资料研发须要无数实验论证，能力肯定配料比例和提炼要领。这不是机械拆拆装装就可以简朴学会的。”

　　环球最大的机器人前端抓手制造商德国ZIMMER公司，其贩卖司理蔡林洁告知记者，他们的许多产物乃至拆皆拆不开，就更别提模拟了。“实在减速器也是如许，其内部有一个工油体系，能拆开，可是很难装回原样。别的另有一个小装配，其质料必需经由稀土深加工，这也构成了一道技能门坎。”蔡林洁说，更有许多机器人，厂商为了避免竞争对手的拆解，还安装了GPS定位。

　　记者由环球市场占有率最高的减速器供应商日本纳博刻斯克公司理解到，即使曾经占有市场领导地位，他们正在减速器研发上的投入气力仍旧很大。就单单减速器的研发团队有100多人。这个数量是中国今朝任何一家机器人公司皆未能企及的。记者又将新松公司公开的研发投入数据对比了华为。后者虽然不管是机器人公司，但也属于硬件设备生产型企业。新松每一年投入研发的资金是营收的12%，而华为则到达30%。

　　根蒂根基研发一般需求投入很好多年才能有回报，而中国企业现在的薄利形式，不足以支持大笔的研发投入，因而进一步致使只能在低端制作范畴恶性竞争。

　　除资金投入缺少，底子研究型人才的缺少，手艺型工人的缺少还导致国产机器人家产进展的掣肘。美国通用电气上海研发中间的一位电气工程师告知记者，他们正在采购设备时的困扰正在于，有些国产厂商大概产物自己曾经做得很好了，可是装配维修本领便是上不去。“器材好，还自制，可是装了便是轻易坏。”他以为这是团体工业程度不高导致的，曾经不管是个体企业的题目。关于沈阳新松机器人公司，他的评价较好，便是由于新松公司的集成装配本领不错，行业口碑较好。

　　参展本届工博会的中国企业相比新松公司更是青出于蓝，而且还正在处置着和新松公司相类似的业务，即向用户给予机器人设备的团体设计、安装和保护工程。然则这一些公司纷纭向记者示意，他们不愿还不容易成为第二个新松，他们皆想要成为真正的机器人本体出产企业。为此，若何打破技能研发的难关是他们必需应对的题目。

　　和新松起源于科研机构分歧，这一些新兴企业大多数本来就处置机电行业。比方上海新时达本来处置的是电梯控制系统的开辟出产，而南京埃斯顿的长项则是伺服机电。正在公司已能研发和量产机器人三大核心部件的个中之一时，本钱压力相对减小。个中上海新时达更是追求根据企业并购来敏捷打破手艺瓶颈。正在制作研发电梯控制系统时，他们就收购了德国新格林纳公司85%股分。而此次进军机器人行业，他们又收购了深圳众为兴，以弥补自身正在小型和高精度机器人行业的不敷。

　　“我们收购了德国公司后，他们的工程师最初对我们没有非常友爱。直到我们的技术水平开端渐渐遇上他们以后，他们才开端表现出协作的一面。”于西岳说。

　　南京埃斯顿和安徽埃夫刻公司还默示，除取院士工作站互助，他们正主动寻找海归人才，以希冀能用尽可能短的时候缩短和外洋的技能差异。

　　“最少我们让一部分不愿挨宰的中国公司有了挑选的余地。”李坤那样对记者说道，“事实上，对很多海内中小企业而言，行业标准并没有国际标准那末高。因而，并不需要那末高规定的机器人。而我们中国企业本人研发的机器人还许完全能知足他们的规定，我们安装保护的人工费究竟比外洋廉价很多，那为何不消国产的呢？”安徽埃夫刻公司的司理还透露表现，他们的产物今朝次要针对一些危废行业大概环保行业，替换这一些不适合人工的行业工种。

　　虽然现阶段和外洋大企业尚不正在一个竞争层面上，可是这一些中国公司皆默示，每一年的销售额照旧正在以均匀30%-40%的速度增加，因而远景仍旧看好。将来如何正在手艺研发上追求打破，仍是他们配合须要面临的挑衅。