哪款协作机械臂适合高校教学任务使用呢？

时间:2023-10-12 来源:未知 点击: 733次

●用机器人为过渡做准备。

“机械臂可以实现哪些应用？
可以二次开发实现无限应用。
你可以用机械臂上的爪子和固定装置拿起和放置物体，小到骰子！
通过手机摄像头捕捉人脸，机械臂可以跟随人脸在捕捉范围内移动。

帮助学生了解机械手的主要机械结构和控制方式特点，了解ROS系统的软件架构，熟悉机械手的示教和编程控制方法，从而掌握机械原理、机器人示教和编程、轨迹规划、机器人运动学和动力学、传感和自动控制的相关知识。

可以给机器狗配备机械臂，让“无所不能”的机器狗给老虎加上翅膀，用手臂实现开门、抓、拖等动作。

机械臂控制灯光的变化，更方便摄影师拍摄。不同的光影变化为视觉艺术注入新的亮点。
机械臂充当人类的“四肢”，而视觉系统则充当人类的“眼睛”。配备三维视觉的机械臂可以对图像进行处理、分析和理解，为系统的定位和轨迹规划提供准确的依据。
用户进行了二次开发，在机械臂末端连接了洗涤装置，并使用拖拽教学让头像给机器人洗涤。
机械臂的应用案例逐渐增多。它的伟大之处在于开源支持二次开发，以后你就能做更多有用有趣的事情或者学得更好。

“如何使用系列机械臂？
配有详细的课程资料。

你可以通过多种编程语言来控制，从拖教、图形化编程到ROS/，工业操作都在同一个平台上。满足从机器人入门学习到科学研究再到专业场景应用的需求。
拖教:只要用手移动机器人，它就会启动给定的位置。这是一个很好的控制方法。我们可以在不使用手机或电脑的情况下教会机器人做某件事。
在这种模式下，即使是对机器人或计算机一无所知的新手也会使用。

图形化编程(Graphical programming):是一项基本技术，它允许您拖放代码构建块或其他可视线索，而不是手动编写基于文本的代码。这样复杂抽象的编程语言就变得容易理解了。
主流编程控制如/C++:通过/c++/编程，可以控制机器人的关节角度、坐标、手爪等方面，选项更多。
ROS仿真控制:通过ROS可以在虚拟环境中实现对机械手的仿真控制。通过rviz平台可视化机械手，多种方式操作机械手。通过平台规划和执行机械手的动作路径，达到机械手自由控制的效果。

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