XMate灵活性机器人它不是单一的产品，而是一个优秀的平台。
平台带来的优势是巨大的。作为一个平台，xMate是灵活的。机器人为洛石带来更多产品配置的灵活性和新行业、新场景应用的拓展能力。
借助xMate平台，洛石可以针对不同行业、不同技术体系呈现不同的针对性产品，并依托平台的软硬件优势，为行业调整和适配细分适用性，实现生态圈和产品体系的构建。
从七轴到六轴
作为平台级产品，xMate在七轴和六轴上都很灵活。机器人系列，本质是为了更好的解决一些场景下的问题，满足用户的需求。围绕这个平台，未来将会诞生不同系列的产品，从不同的方向将场景向更深的方向延伸，六轴的灵活性。机器人该系列针对的是罗氏。工业应用已推出的战略产品。
罗氏xMate的产品经理余汶瑾一开始就认为罗氏的灵活性。协作机器人作为一个全新的平台系统，没有太多的参考，在产品设计上，首先要志存高远，而xMate是灵活的。机器人最早的目标是取代人类的手臂机器人发展的终极目标。
因此，罗氏R&D团队构建了以高精度运动控制、柔顺力交互控制、高负荷重量比的系统设计和7自由度柔性构型设计为核心技术特征的独创xMate产品平台。
构建这样一个平台级的产品有很多优势，具体体现在更快地把握需求，是否满足于协作机器人简单易用，安全可靠，或灵活安全的交互在医疗或商业服务中，xMate平台体系下的所有产品都可以深度融合不同场景的需求并进行双向优化，同时可以在底层技术和软件上进行有针对性的研发和改进，从产品功能需求层面更贴近场景现实，解决痛点，满足场景刚需。
存在工业在场景中，快速部署和简单应用是快速打开市场的关键。XMate六轴灵活性机器人就是罗的石头脸。工业柔性制造的目标核心产品。
工业需求下的新战略产品
在当前工业在柔性制造的需求下，罗实发现大部分需求其实来自于多批次、小批量的高定制生产线特性，这部分生产线需要使用简单、易于部署、能与人协同工作的自动化工具。
部署时间和空间的问题只是一个传统。工业机器人短板。例如，对于一些为了适应市场需求的变化而需要经常改变生产的食品和3C电子企业来说，生产线的建立往往不是一开始就考虑的。机器人随着行业的快速发展，原来的生产线没有考虑加入。工业机器人空间，而固定生产线还在建设中，导致需要围栏等固定空间。工业机器人它不适合快速生产变化。工业要求高，生产线改造复杂。
在改变生产的过程中，还涉及到机器人重编程和生产线布局问题。很多工厂本身缺乏编程维护和开发人员，这些工厂和雇主希望生产流水线。机器人升级可以帮助企业考虑到员工自身的因素，最好是能够让生产人员继续学习并快速掌握这项新技能，而不是淘汰他们。
在这些问题的叠加下，一些企业只能放弃传统。机器人如何升级。
罗实考虑到了场景的痛点和人的因素。余汶瑾认为，唯一的解决办法是让机器人它更易于部署和使用。
因此，xMate在六个轴上是灵活的。机器人提供了拖动教学的技术，在编程方式上采用了所见即所得的可视化交互方式，让工人只需简单培训就能使用这些新的生产工具。
拖动教学技术可以使机器人被拖动非常便携，人们可以直接通过拖动来完成一些流程的处理和维护，大大简化了学习和操作的难度。
在最初的传统中工业机器人第一代协作机器人仅针对点的再现，xMate在六个轴上是灵活的。机器人与第一代相比，基于。协作机器人相对来说，简单的点教可以教任何轨迹。这意味着基本人可以完成体育工作程序，机器人可以直观的重现。在此基础上增加点优化和工艺编辑扩展，使xMate六轴灵活。机器人存在工业该领域具有较强的适用性。
除了拖动教学，xMate在六个轴上是灵活的。机器人它还具有图形化编程操作模式。这个功能的加入让人操作xMate六轴灵活。机器人可以像给孩子搭积木一样简单，就是人们通过直观的编辑来拖动工程模块，然后通过设置一些核心参数来实现功能，从而顺利完成。工业场景中的大多数生产变更任务。
企业使用xMate六轴灵活性机器人不仅对围栏没有要求，而且由于没有控制柜的设计，在布局的过程中，生产线甚至不需要底座。只需在某个位置打几个洞，接上电源和网线，就能快速部署一个。机器人这使得快速生产变化的自动化改造更加容易，生产线往往不需要重新规划，只需要在一些工位直接使用新的即可。机器人简单的编程就能快速改变生产，让企业从第一次转型到第n次转型更加省时省力。
为了更好的访问协作机器人清晰的工业市场方面，目前罗氏xMate六轴灵活。机器人还利用了灵活性。机器人这种二代技术使得xMate六轴产品具备了堪比人类手臂的力感知和力交互能力，能够满足要求。协作机器人目前具有安全、易用、易部署的优点。
不仅如此，由于采用了全状态反馈的直接力控制技术，xMate六轴产品在保证高位置精度的同时，兼顾了高动态力控制和柔顺控制能力，具有灵敏度、灵活性，更好地贴合人体手臂。工业市场对精度的需求装配、精密磨削等对力控制的复杂要求。工业场景提供全面的解决方案。
软硬件系统是创新的基础。
可以在工业由于xMate的灵活性，进一步的开发和推广机器人在站台上，机器人快速软件和硬件升级。
例如，制造机器人易于部署，具有六轴灵活性机器人控制柜被移除，因此在某些情况下工业XMate场景中的六轴灵活性机器人部署需求大大降低，更加便携易用。集成接头进一步扩展了这一要求。
举个例子，装配在场景中，核心技术是力控制。从场景特点来说，xMate是灵活的。机器人它是一个能更好地匹配人体手臂的产品，所以在运动控制和力的交互方面需要有很大的改进，这使得产品方向从原来的改变。工业机器人高负荷、高速度、高精度的人工替代逐渐扩展到更加精确和智能化。装配或者不是工业理疗和医疗的场景。
这背后的核心是，罗氏实际上在R&D和升级方面投入了大量的精力。比如在硬件方面，对原有的结构进行了深度优化，使得常规的电子电气设备小型化甚至超小型化，从而最终实现控制柜可以集成在接头和底座中。装配场景的进一步拓展，是底层力感知和柔顺控制技术的全方位突破。
XMate灵活性机器人作为一个平台级的产品，在技术方向上，还可以不断加入新的技术，比如遥操作技术、智能视觉跟随技术，从而不断让机器人为了升职。
突破不同场景的技术难点，核心原因在于技术体系的创新。如上所述，因为在很多原始场景中，在点移动的传统控制体系下，实际上本质上是受到限制的。机器人在一些场景的开发中，需要先打破一些原有技术体系的限制。底层技术的改变可以说是一个全新的开始，拖教技术就是其中比较具体的呈现形式之一。
根据不同的场景，在xMate平台上会诞生不同的新一代产品。从技术体系上，它们与传统的不同。工业机器人相对于全新的系统，这意味着无论是产品端研发还是底层合力控制系统都是全新的研发。但底层技术攻关后实现的平台级产品优势也非常明显。罗氏xMate平台体系下的产品，从设计之初就能快速转化，这就是平台化带来的灵活性。
无论是最低算法的快速升级，还是机电设计的适配，这种变化本质上都是源于罗氏多年产品体系的基础，核心是罗氏。工业机器人几年经验积累下实现的转变，也让xMate平台系统的技术实际上有迹可循。包括今天罗氏产品KOA的质量控制，包括到交付端的服务体系，虽然在技术体系上看起来是全新的，但是整个开发和交付端流程的核心是原创的。工业机器人R&D和市场制度作为保障。
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纵览全局机器人的发展和演变轨迹，工业机器人从最早的简单自动化装置，逐渐演变成多自由度机械手，以及协作机器人它降低了速度，提高了安全性，从而真正与人互动。再加上力与视觉的接口，平台能力更加优化和智能，与人的交互也更加优化。这是人类的探索。机器人从设备到人手臂的过程。XMate在这种成为人类手臂的整体技术趋势中是灵活的。机器人该平台可以不断与最新技术集成，因此其能力将越来越强。比如加入AI等技术后，或许产品最终可以达到智能拟人手臂的水平。
但这一切的前提是赢得市场，生存并快速发展。“我们也在关注一些现有的自动化技术，但它们还没有得到很好的利用。工业机器人在已经完成的领域，比如自动化程度很高的汽车行业，可以发现每个汽车厂还是有手工和半手工的工作。装配行，因为在装配环节，更需要的是力量感知和顺从控制的能力，也就是工业机器人局限，也是一代。协作很难解决替代问题，因为产品没有标准化装配板块已经超出了简单的位置控制的范围。装配过程动量过大很难把握，容易造成损伤和故障。机器人它易于使用和部署， 这就是我们所面临的。工业需要做什么。现在机器人不能解决的问题，未来可以在平台级产品的基础上，通过力觉和视觉或者更先进的技术来解决。工业向上的方向还有很多，需要探索的都是蓝海。”余汶瑾说道。
