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【艾利特】你不得不知道的小功能|协作机器人末端工具集成
时间:2023-10-02 来源:未知 点击: 181次

过去中国制造业的特点是大规模批量生产,自动化往往体现为非标自动化。然而,随着近年来市场竞争的不断加快,小批量、多品种定制的需求越来越大,导致自动化从非标准自动化向柔性自动化发展。

精英机器人小班,机器人集成手爪,只需3步。

装卸从生产的角度来看是一种低附加值但必不可少的作业:重复单调,有时环境非常恶劣(噪音、油尘污染等。).随着生产线柔性要求的提高,灵活易用,快速部署。协作机器人能够更好地满足这类应用的需求。

选择适当的导入流程部分并对其进行优化。协作机器人动作,并与终端工具“即插即用”,可以帮助用户在实际使用中。机器人降低成本,简化工艺中的技术复杂度。协作机器人本体+末端执行器的柔性将成为未来。协作机器人车站的发展方向。末端执行器,一般指安装在机器人法兰上的执行机构,如普通夹爪、电弧焊枪和螺旋枪。

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随着协作机器人以典型机床装卸为例,通过协作机器人添加灵活的工具,实现工具的末端共享。比如二指、三指手爪和末端快换,在很多机床装卸行业都可以实现快速部署。如果有标准的灵活工具,就没有必要为每个应用程序设置单独的工具。所以这类应用如果能实现工具的标准化,未来会有很大的需求。

精英艾利特机器人带端子IO,分别支持2路DI、2路DO、1路AI、1路AO、RS485,为ELITE提供24V电源。机器人调整末端执行器提供了极大的便利。如果你用一些数字和模拟的IO信号来控制末端效应器,或者485通讯,那么你的末端效应器就可以连接到ELITE末端的IO端子上,不用拖很长的线。

此外,艾利特您还可以通过网络端口和串行端口通信来控制末端执行器。对于适应末端执行器的通信协议,艾利特目前支持TCP/IP,UDP,485。

通过精英机器人LUA,一种基于。机器人与末端执行器的通信。机器人末端控制末端执行器的开合,并从末端执行器获得一些反馈信息(如反馈的夹紧力、位置、状态等。).

公司简介

苏州艾利特机器人有限的公司缩写艾利特成立于2016年,是一家。北京由航空航天大学、清华大学、哥伦比亚大学博士、博士后发起的创新精英企业。

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艾利特机器人技术研发中心位于北京在中关村核心区,R&D人员约50人,90%以上具有硕士以上学历,均来自国内外知名高校,核心团队有15年以上。机器人相关R&D经验。与此同时,艾利特存在苏州工业园区规划有近万平方米的生产和R&D基地,已于2018年3月投产。工业机器人年生产规模可达5000台。

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