众信。com上海新闻4月18日讯(李佳佳)随着人工智能技术的飞速发展，“机器人+"时代正在加速，协作机器人在各个领域和应用场景中发挥着越来越重要的作用。

　　最近，艾利特机器人推出CSF系列力控制。协作机器人CS66F的首款产品，该系列在机器人六维力/力矩传感器集成在工具端，这是一项重大的技术创新，在协作机器人“摸”和“力”起到关键作用，大大提高。机器人终端感知，所以机器人更快、更灵敏、更准确地完成工作。

　　这项技术的引进已经扩大协作机器人应用领域提高了工作效率，引领了“人机一体化”的新范式。

　　强大的力量控制能力是协作机器人高性能力控制功能可以显著改善阻力教导、碰撞检测、负载识别，装配检测、抛光等功能过程的精度和效果，所以力控制功能是协作机器人它诞生的第一天是最重要的。专用的力/扭矩传感器可以大大提高力检测的精度。是否有专门的力/扭矩传感器，高端。协作机器人一块垫脚石。

　　业界广泛采用的联合配置式扭矩传感器的技术路线有很多优点，但其结构复杂，体积重量大，严重影响整机的负载和速度性能，成本高极大地制约了其发展。协作机器人的流行。工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以平衡力的控制精度与整机的负载、速度、体积，但是独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝贵的空间、重量和I/O接口资源，独立的六维力/力矩传感器也是一样。价格高，至今无法普及。作为一家专注于新一代人机交互的公司协作场景的制造商，艾利特机器人CS66F的技术和产品在业界一直备受关注。新推出的CS66F基于自主研发的力传感器技术。协作机器人行业提供更安全、更智能的交互体验，更高的自适应性能，更低成本的场景应用模式，引领技术革命。

　　正确艾利特一般来说，从0到1英寸协作机器人在工具端开发六维力/力矩传感器实现技术突破并不容易。长期以来，业内有两个难点:一是六维力/力矩传感器的技术发展与工艺成本的平衡不统一，六维力/力矩传感器的发展对机械测量领域的门槛很高；第二，六维力/扭矩传感器机器人工具端内部集成几乎是技术空白。

　　但是艾利特不畏挑战，经过三年的产品打磨，在克服了DV、PV、PP各个环节的诸多难题后，进行了创新设计。协作机器人在工具端集成六维力/力矩传感器结构，结合数据算法开发基于光学调整的多维载荷标定系统，使CS66F问世。

　　在应用场景方面，CS66F不仅革新了3C电子、汽车零部件、机械加工等行业的生产方式，还提高了机械加工、新能源细分市场等其他行业的渗透率。感谢CSF系列力控制协作机器人对外力感知灵敏度高，安全性高，还可以广泛应用于服务行业，比如科研。教育、医疗卫生等。，展现新一代。协作机器人泛场景应用给生产方式带来的灵活性和开放性。

　　2023年的中国协作机器人行业研究报告显示，协作机器人中国的市场规模在不断增加，2022年六轴及以上。协作机器人市场规模约为21.53亿元，较2021年增长5.61%。另一方面，来自协作机器人在市场发展方面，2022年订单延迟、交货困难、供应链紧张等问题如下协作机器人企业的发展带来了很多不确定性，重叠行业的很多痛点和难点导致整体增速下滑。

　　在这方面，艾利特CSF系列力控制协作机器人“”的出现为行业提供了多种解决方案，可以大大降低工作难度和时间消耗，打破国外竞品的技术壁垒，大幅缩减产品。价格成为行业内性价比最高的选择，为行业发展带来了新的动力。

　　普通的协作机器人存在碰撞检测不灵敏、容易误触发等缺陷，尤其是在满载运动过程中，存在安全隐患。而CS66F具有高度灵敏的碰撞检测能力，满载时碰撞检测灵敏度优于3N，安全性能不言而喻。

　　CS66F具有更灵敏的力反馈能力，只需1 ~ 2n外力即可拖动。机器人无论安装了多么沉重的工具，都可以轻松地将其拖到所需的位置，有效地减少了教学工作量和机器人使用阈值。

　　CS66F的恒力跟踪精度可达0.5N，配合CS系列完善的力控制指令和工艺包，可实现复杂曲面的精确磨削和抛光。

　　协作机器人在位置控制模式下工作往往不能满足高精度的要求。装配任务的要求，力传感器给出协作机器人精准的“触觉”可以根据力传感器的反馈调整姿态和位置，实现柔顺。装配，大大提高了。协作机器人关于装配准确性。

　　艾利特CSF系列力控制协作机器人价格亲民，已经实现量产，正式开始接受订单。未来，我们将继续提供先进的技术支持、卓越的品质和优秀的售后服务，深挖用户需求，帮助企业降本增效，赋能“人机合一”新时代。