9月15日，高级工程师机器人产业研究所(GGII)携手。节卡机器人，在上海《2020》在工博会上发布。协作机器人产业发展蓝皮书(简称“蓝皮书”)。
这本蓝皮书的主题是“人机一体化产业的创新”。数据显示，2016年，全球协作机器人包括中国市场在内，大约有30家制造商。协作机器人厂商数量在15家左右；到2020年，全世界协作机器人制造商数量超过110家，中国市场超过75家，并且仍在增长。
高级工程师机器人产业研究院(GGII)预测，未来几年，协作机器人制造商数量的增长速度将相对缓慢，到2023年，中国市场将协作机器人厂商数量在100家左右。
可以理解的是，协作机器人核心技术要素包括:易用性、灵活性、安全性和兼容性。为了升职协作机器人易用性，行业中的企业机器人编程语言开发优化，使机器人能适应复杂的工作环境。比如JAKA节卡机器人无线教学、图形化编程、拖放教学技术等核心技术已经形成，并将在协作机器人定位为“简单易用，机器人使用零阈值。"
近年来，协作机器人的应用渗透率逐年增加，如汽车、电子、医药、家用电器、食品饮料、化学塑料、金属加工等行业，以及商业服务如教育训练、保健、智慧零售智能物流等行业。越来越多的协作机器人成为人类在各个领域的合作伙伴，发挥越来越重要的作用和价值。
蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销量为8200辆，同比增长29.75%；市场规模10.7亿元，同比增长15.05%；2014-2019年，协作机器人销量和市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。
从整体竞争格局来看，国内厂商的市场份额在逐年增加，国外厂商主要以友奥为代表，其他国外厂商贡献的份额较小，属于传统。工业机器人虽然巨人已经推出了协作机器人产品，但没有协作机器人作为主要产品。
此外，蓝皮书指出，新的外资厂商普遍不习惯进入中国市场，过分强调产品本身，在市场渠道布局和应用开发方面较弱，以JAKA。节卡机器人以国产为代表。协作机器人厂商，由于技术和产品优势，以及对市场需求的准确把握，销量和市场份额迅速上升。
根据节卡机器人首席技术官许雄博士在蓝皮书发布会上介绍。节卡机器人在多个行业取得了主动权，并不断进行技术创新，丰富产品矩阵。
举个例子，节卡机器人它开创了无线互联技术，告别了传统的教学设备。第一次图形化编程，实现机器人编程零门槛；首创视觉安全保护系统，双重保护更安全。在启动性能、动力、点精度、轨迹精度、安全防护、力控制、开放性、兼容性等方面实现了性能突破。如今，产品已经从第一代6轴。协作机器人小舒客系列，二代力控机器人系列，第一个三代集成系列升级。
蓝皮书数据显示，2019年中国协作机器人销售额占比5.36%，同比增长1.32%。预计到2020年，中国将协作机器人销量占比有望达到6.5%以上，2021年有望达到7.5%以上。
