据中国国防科技信息网报导，德国科研机构正在研发飞机机翼自动化装配机器人，其具有蛇形机器臂，以确保可在特别很是狭窄的事情区间内完成装配使命。
传统的工业机器人灵活性差，以至于并不克不及到达飞机机翼翼箱腔体的狭小地区，其刚性臂不克不及到达最远的事情地区。为此，德国弗劳恩霍夫运转和自动化研讨所正在展开飞机机翼自动化装配机器人的研讨。该种机器人具有蛇形机器臂，该臂能承重达15千克，臂长2.5米，可达飞机翼箱腔体的最末端，全部机器臂有八部枢纽，每一个枢纽可以自力扭转或倾斜，以确保其可在极度狭小的事情区间内完成装配使命。
用来驱动机器人的动力体系是基于一个庞大的机器安装，包含一个已申请专利的创新型齿轮体系。因为设计松散，传统机电并不能知足机器臂每部分事情动力的规定。为此，研究人员正在每一个枢纽都装配有一个很是小的机电，使之可以到达高达500牛·米的扭矩。
该项目下一阶段的事情包孕正在挪动平台上或导轨上安装60千克重的机器人，使其可以沿着全部飞机机翼翼箱长度标的目的挪动，机器臂可进入到每一个翼箱腔体内事情。今朝研究人员正正在测试全部“蛇形”机器臂的机器设计和操纵功用，估计于2014岁尾完成制作。
