波士顿动力稍有消息就会激发颤动，此次还没有破例。一段最新流出的视频显现了波士顿动力的Atlas机器人试着搬箱子然后放到架子上——实验良久未果，终究无情倒下。此前业界有阐明，联合日本国情，被软银收购后波士顿动力会在研发家用机器人上发力，看来间隔这家公司下次惊讶天下，还需要一点时候。
波士顿动力上一次惊讶天下，是他们的Handle机器人。初次正在多足的基础上连系了轮子的上风，Handle“跑酷”的举措有如神助。不少人看后纷繁惊呼逆天。
昨天，这家公司流出的一段最新视频却报告我们，间隔机器人统治天下也有挺长的一段间隔。
波士顿动力的Atlas机器人可以说是最新、最进步前辈的类人机器人了。不外，从上面的视频看，相对简朴的使命，比方把物品好好放在架子上面，现在仍旧很难完成。
Alas正在许多层面皆非常优异，比如正在庞大的山地行走，攀爬并扛起重物。Atlas的均衡本领非常卓著，之前正在一块近2厘米宽的木板上单脚站立，延续了20多秒（下面只是一个示例性的动图），这一点许多人皆不一定能保证。
总之今朝看，被软银归入门下的波士顿动力还没有胜利拿出一款家用机器人产物。
但话说回来，Atlas倒下的视频虽然风趣，可究竟这是波士顿动力——说不定什么时候就又刷屏了。
下面，我们就来看看，由虫豸、猫狗到类人，盘货波士顿动力那些逆天的机器人。
SpotMini，有它皆不愿养一般的狗了
SpotMini是小型的四足机器人，合适正在办公室或家里运动，上楼下楼轻松自如。SpotMini重量为25公斤（假如包含机器臂则为30公斤），齐电动，充电一次能够运动约莫90分钟，自然与它详细做什么有关。SpotMini也是波士顿动力最平静的机器人。
SpotMini继承了其年老Spot的灵活性，与此同时加了有一个有5个自由度的机器臂（还便是所谓的“颈部”），还能拾取物体（用“头”，比方上图，用“头”拿起了玻璃杯），感知传感器还得到了加强。SpotMini传感器套件包罗立体相机、深度相机、IMU和四肢里的位置/力学传感器。这一些传感器有助于导航和挪动。
有些人看了SpotMini的Demo今后叹息，再也不愿养平凡的狗了：）
Atlas，高端类人机器人
Atlas是波士顿动力开辟的高端类人机器人产品线。高1米5，重75公斤，Atlas满身有28个枢纽，可以载重11公斤。Atlas还能充电，运用液压操控，若是非要说Atlas的较着缺乏，那是运动时消息比较大。
Atlas的控制系统能调和手臂、躯干和腿部的活动，实现活动时对满身开展把持。因而，Atlas能在良多不一样的环境中事情。不宁唯是，Atlas执行任务时的均衡本领使其占地面积小，空间利用率还高。
Atlas的硬件运用3D打印完成，强度高，重量轻，具有立体视觉，身上还安装了激光雷达，这让Atlas能感测间隔，联合其他传感器，Atlas就可以操控周围环境中的物体，并在高低的地形上行走。受到推挤还能坚持均衡，若是跌倒还能本身爬起来。
所以，根据跌倒后本人能爬起来这个原理——说不定再为搬箱子那台Atlas一点工夫，它也许就可以本人站起来了。
Handle，轮式取多足的融合
Handle是波士顿动力在被谷歌出卖后推出的产物。外界广泛将谷歌出卖波士顿动力解释为后者没有赢利，这也表现了市场对多足机械人和轮式机械人（比方无人车）两种截然没有同的反映。
因而，Handle将多足机械人和轮式机械人的特性结合起来，有腿部就可以在高低的地形上行走，而把“足”换成轮子就可以更高效地挪动。是以，波士顿动力还把Handle称为“双壁合一”（The Best of Both Worlds）的机械人。
Handle高2米，重105公斤，能够拿起45公斤重的物体，利用电压和液压驱动，安装了深度摄像头。Handle正在动力学、均衡和挪动操控上利用了许多与本来双足、四足机器人雷同的道理，但只有10个致动枢纽。所以，Handle行动看起来炫酷，事实上庞大水平却大大低落。
Spot，能够带出去遛的机器人
Spot是一款专为室内和室外操纵而设计的四足机器人。Spot催生了一系列自立四足机器人，包含前面引见的SpotMini。
Spot是电动和液压致动的，满身有12个枢纽，利用激光雷达加立体视觉，连系搭载的传感器套件来感测地形环境，可以正在七高八低的路面有用坚持均衡。一台Spot高0.94米，重75公斤，可以承载23公斤的有用载荷，充一次电时运转约莫45分钟。
波士顿动力正在研发Spot的时辰吸取了大狗、猎豹和LS3的履历，是以Spot活动的时辰消息没有大狗那样大，看上去相对轻巧。
“军犬”LS3
若是将Spot比作可以带出去跑的大型犬，而SpotMini则是正在家玩的小狗的话，LS3便是大型军犬了。LS3设计的时分就被定位为追随海军陆战队和兵士行进的机器人，辅助人类负重。LS3高1.7米，重达590公斤。LS3运用天然气和柴油发动机，液压驱动，正在燃料充沛的情况下，可以载重180公斤连续运转24小时，穿越32公里。
波士顿动力暗示，正在一次平地测试中，LS3携带跨越500公斤的有效载荷。
LS3运用计算机视觉主动跟从前面的引导者，是以不需要专用的驱动程序。这款机器人还运用地形感测、躲障和GPS来赞助到达指定的所在。
LS3的研发得到了DARPA和美国海军陆战队赞助。波士顿动力以外，CMU、Jet Propulsion Laboratory，Bell Helicopter，AAI公司和Woodward HRT的工程师和科学家皆介入了LS3的研发。
虽然加上载重，一台LS3大概重达1吨，但跟良多大型植物一样，LS3行动起来一样迅捷。
大猫 WildCat：世界上最快的四足机器人
然则，说到迅捷，仍是比不过波士顿动力的“大猫”。下图表现的这款名叫WildCat的机器人是世界上速度最快的四足机器人，速度为32公里/小时。（之前的纪录是MIT正在1989年实现的21公里/小时。）
WildCat由甲醇发动机驱动，采纳液压驱动体系（是以跑动中“大张旗鼓”）。WildCat高1.17米，重154公斤，有14个枢纽，跑动中利用各类步态，包孕小跑、跳跃和飞奔等维持均衡。今朝，WildCat的演示全是正在相对平展的空中上运转。掌握体系利用动态掌握算法和各类传感器（IMU，空中接收器，本体觉得，视觉测距）来掌握和稳固活动。WildCat还利用一组激光测距仪来正确丈量机器人的高度和取空中的间隔。
WildCat的控制系统首先正在猎豹机器人上开辟，猎豹机器人（见下）是正在实验室里开辟的一款原型机器人，运转速度为48公里/小时，比博你刻还快。自然，猎豹是正在根基没有风阻的室内跑步机上跑动，而且有一个非常大的长途电源供电。
大狗 BigDog：统统由这里起头
说完大猫，恰好接着说大狗。大狗可以说是波士顿动力的标志性机器人之一。信赖大师曾经有比较多的认识，终究大狗作为以上四足机器人的“鼻祖”业内曾经有了许多引见和剖析。
大狗搭载的计算机可以节制活动，处置惩罚传感器，还能坚持取用户通信。取用户通信这一点是厥后提升的。大狗的节制体系可以坚持均衡，让机械人正在各类地形上活动，与此同时开展导航。活动传感器包罗枢纽位置、枢纽力、空中接触、空中载荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉体系。其他传感器集合正在BigDog的内部，包罗监控液压、油温、发动机功效、电池充电等。
BigDog高1米，重109公斤，载重45公斤，利用汽油发动机，运转速度是10公里/时，有16个枢纽，可以爬35度的坡地，穿越瓦砾，正在泥泞、雨雪中前行。
六足机器人RHex
RHex是六足机器人的一种。自力掌握的腿部能发生专门的步态，正在坎坷的地形上推动，操纵人员根基不消输入。波士顿动力展现了RHEX穿越岩石、土壤、沙漠、植被、铁轨和楼梯的场景。
RHex有前置摄像头和后置摄像头。机体的密封性使得RHEX正在湿润的气候，泥泞和池沼的条件下和流体中运转。
