2003年，Sensodrive GmbH开发了一款工业机器人扭矩传感器。从那时起，这家位于韦斯林根的高科技公司。公司一直是该领域的技术提供者，并定期通过进一步的创新来提供该领域更好的技术支持。
2022年，Sensodrive将再次推出:集成BiSS-C接口的扭矩传感器。协作机器人，医疗保健机器人和敏感性机器人应用制造商将采用集成BiSS-C接口的扭矩传感器，通过这种接口，他们可以利用面向未来的BiSS接口技术的所有优势，而无需额外的编程工作。
BiSS-C接口的优点与常用的SPI接口相比，传感器通过BiSS-C直接输出扭矩，单位为Nm，无需转换。另外，BiSS-C是双向/串行/同步接口，转矩值的传输不需要中断，从而在BiSS主站和BiSS从站之间交换更多的数据。
这意味着BiSS-C可以在两个方向上连续、同时传输传感器数据和控制数据。而且因为传输速度高，就算是实时。已经集成在SensoJoint中的具有BiSS接口的新型扭矩传感器也已经集成到Sensodrive的创新型Senso Joint complete drive中。
带BiSS-C接口的扭矩传感器的优势:
更快的传输速度
高传输安全性
最大灵活性
实施最小工作量
传感器数据和控制数据的连续、同步和实时传输
