近日，集萃智造R&D团队又取得突破，成功研发出新型位置绝对式磁编码器组件。从那时起，我们真正意识到协作机器人“卡脖子”的核心部件全部国产化，又向自控迈进了一步。
编码器是协作机器人除了三个核心组件，最重要的组件。它可以转弯协作机器人实时反馈控制系统保证每个关节的绝对位置。机器人高精度操作不可或缺的重要部件。集萃智造R&D团队研发成功的编码器是基于霍尔原理的绝对式磁编码器。它可以通过感应磁场的变化来测量。机器人每个连接的位置都会改变。
近年来，位置绝对式磁编码器因其精度高、体积小、环境适应性强、抗干扰能力强而逐渐成为一种主要的磁编码器。机器人选定的热点。这次协作机器人R&D团队推出的磁编码器模块采用霍尔效应传感器技术设计，即使在恶劣的环境条件下也能输出高精度的数字信号反馈，具有应用温度范围广、抗冲击抗震能力强、密封稳定、抗污染能力好等特点。目前，国内磁编码器技术还不成熟，协作机器人很多厂家选择国外编码器，价格昂贵。如同南京石心岩机构集萃智造的R&D团队通过此次研发的编码器组件，可以将编码器组件的成本从“万元”降到“千元”。 并且预计未来相关部件的成本可以降低85%左右。
在实际使用中，磁编码器通过精密技术安装在接头中，其安装精度通过软件校正来保证。通过准确地反馈关节位置信息，系统误差减小，从而机器人绝对定位精度达到0.3毫米，重复定位精度保持在0.03毫米以内..同时，磁编码器轻巧精致，可保持长期稳定运行。协作机器人为系统提供卓越的性能、安全性和稳定性。
面对国外名牌的高价价格虽然国内中小制造企业对协作机器人有巨大的应用需求，只能望而却步。吉崔陟早在协作机器人在研究创新上，除了专注于人机交互过程中更灵活、更简单、更智能的功能优化外，始终注重关键部件的自主研发。我们R&D团队自主研发的编码器、电机、驱动控制系统、机器人控制系统等核心软件和部件，大大降低材料成本，惠及中小企业，加快进度。协作机器人在实际生产线和生活中的应用和创新，为振兴民族品牌打下坚实的基础。
