现阶段制造业市场上，工业机器人存在相称年夜的市场潜力，要使工业机器人真正使用于生产线上的各个方面，知足人们日益增长的需要，便离不开高性能的语音辨认控制系统。跟着计算机软硬件技巧、半导体技术、电子技巧、通信技巧等的飞速发展人类曾经进入后PC期间。语音辨认技巧失掉了迅猛发展，撑持语音辨认的各类产物纷繁面世。人类实现了语音下令节制空调、电视、灯光、自动窗帘等的利用，让人们的生涯“随音所欲”，加倍温馨，加倍便利。基于凌阳16位SPCE061A单片机计划了一个存在语音辨认功用的机器人。正在经过训练后使机器人对锻炼人的下令做出应对，实现跳两首舞曲、走步、转向、回头、发射飞盘等举措。
快递自动分拣机器人内部结构语音辨认可分别为锻炼跟辨认两个进程。正在第一阶段，语音识别系统对人类的语言停止学习，把学习内容构成语音库存储起来，正在第二阶段便可以把以后输入的语音正在语音库中查找响应的词义或语义。凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC，有多达14个的中止源。它的CPU内核采取16位存在DSP功用的微处理器芯片，并且CPU可最高事情正在49MHz的主频下，可能非常容易天、快捷天处置惩罚庞大的数字信号，是以与其他类型的单片机比拟，正在数字语音处置惩罚方面SPCE061A更存在劣势。基于SPCE061A计划了一个存在语音辨认功用的机器人。经过训练，锻炼人可利用各类下令让机器人实现许多风趣的举措，使得人机交互更具智能化。
SPCE061A最小体系
蜘蛛手分拣机器人设计SPCE061A最小体系中，含有SPCE061A芯片核心的根本模块，其次要由晶体输入模块、锁相环核心电路、指示灯等构成，参看图4-1。正在OSC32O、OSC32I端口接上晶体振荡器跟谐振电容，正在VCOIN端口接上绝对应的电容跟电阻后便可事情。正在其他不消的VDD端口跟GND端口也不克不及悬空该当接上0.1uF的耦合电容以进步抗干扰能力。图4-1SPCE061A最小体系。
时钟电路设计
日常生活中的钟表、及时时钟延时和其他与工夫相关产物所采取的是32768Hz的及时时钟。正在SPCE061A时钟电路中利用的是晶体振荡器，采取频次为32768Hz外接晶体，SPCE061A时钟电路的连线图可参看图。
锁相环电路设计
锁相环是将32768Hz的及时时钟停止倍频，调剂至49.152MHz、40.96MHz、32.768MHz、24.576MHz或20.480MHz的体系时钟Fosc参看图。LTE测试资讯与技巧文章，可参阅电子发烧友Designsofweek栏目——“化解4G质量难题？LTE测试出狠招！”
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