1、自由度：机器人存在的自力坐标轴运动的数量。机器人的自由度是指肯定机器人手部正在空间的地位跟姿态时所须要的自力运动参数的数量。手指的开、开，和手指枢纽的自由度普通没有包罗在内。。机器人的自由度数普通即是枢纽数量。机器人常用的自由度数普通没有跨越5～6个。
2、枢纽：即运动副，容许机器人手臂各整机之间产生相对运动的机构。
分拣机器人功能3、事情空间：机器人手臂或手部装置点所能到达的一切空间区域。其外形在于机器人的自由度数跟各运动枢纽的类型与设置。机器人的事情空间平常用图解法跟解析法两种方式停止默示。
4、事情速率：机器人正在事情载荷前提下、匀速运动进程中，机器接口中间或对象中心点正在单元工夫内所挪动的距离或迁移转变的角度。
5、事情载荷：指机器人正在事情规模内任何地位上所能蒙受的最大负载，普通用质量、力矩、惯性矩默示。借跟运转速率跟加速度巨细标的目的有关，普通划定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力目标。
分拣机器人是谁发明的闪兔分拣机器人6、精度：重复性或反复定位精度：指机器人反复到达某一方针地位的差别水平。或正在不异的地位指令下，机器人接连反复若干次其地位的疏散环境。它是衡量一列误差值的麋集水平，即反复度。
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