作者：包文涛，哈尔滨工业大学机器人研究所工学硕士，正在机器人跟工业自动化范畴有跨越10年的专业履历。曾任职于ABB集团，前后正在新加坡、美国、加拿大等天事情，正在产物经管、技巧计划、名目工程、效劳和组织扶植跟开展等方面拥有丰硕的外乡跟国际化的常识跟履历。
系列文章将从上面几个方面试图注释协作机器人的开展，及探访剧烈的市场下可能存活的启事：
1.Rethink公司为何倒掉？
2.为何协作可能鼓起？
3.ISO/TS15066协作机器人范例出笼，解释了甚么问题？
4.各协作机器人公司的技巧起源
5.海内协作机器人开展情况
6.协作机器人公司处于竞争不败之地的启事
下文将探讨第二个话题
协作机器人-剧烈的市场谁能杀出重围
为何协作机器人可能鼓起？
2007年以来，协作机器人起头进入工业，探访各类使用场所下推广利用的能够。进入2014年后，协作机器人行业高潮迭起，不管本钱投入仍是企业计划，协作机器人成为炙手可热的机器人标的目的。然而协作机器人有多种不同的技巧门路，有曾经证实的可行的形式，也有依然正在试错的路上，更多的一波又一波创业公司正在本钱的鞭策下涌入，途径坎坷，出息未知。
2017年9月，国际机器人联合会(IFR)宣布了2017-2020年市场预测。此中正在其主体讲述中，着重强调了将来的趋向：
•Robotswhichareeasiertoinstallprogramandoperatewillunlockentrybarrierstothelargeuntappedmarketofsmallandmediumenterprises(SMEs).
•Trendtowardshavingproductionclosertotheendconsumerdrivingtheimportanceofstandardisationconsistencyacrossglobalbrands.
物流分拣机器人市场需求•Collaborativerobotsareshiftingthetraditionallimitsof“whatcanbeautomated?”
•Collaborativerobotsincreasemanufacturingflexibilityas‘lowvolumehighmix’becomesthenewnormal
•Collaborationisalsoaboutproductivitywithincreasedhuman/robotinteraction
咱们把国际联合会的趋向总结归纳综合一下，可以用上面一句话总结：简略易用、灵巧、平安协作型的机器人，会更顺应中小企业跟全球性企业等分歧出产的需要的须要，成为工业机器人开展的最次要趋向。
为何协作机器人可能鼓起成为机器人开展的趋向？这个话题要从机器人出生至今的使用及技巧堆集的成熟度谈起。此中有一款典范的机器人正在鞭策机器人学的开展中起到了十分紧张的作用。
世界上第一台真正意思上机器人发明者是恩格尔伯格。1959年，恩格尔伯格跟德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，它采取液压执行机构的它重大而又粗笨，只能实现最简略的搬运举措。
自动分拣机器人的市场规模恩格尔伯格是工业机器人的发明者，其创建的公司是工业机器人的前驱。这家叫Unimation的公司的产物，依然活泼正在机器人界，只不过Unimate这个产物的名字没有罕见，取而代之的是一个叫Staubil公司集成跟开展了Unimation公司的产物，这个是后话。
Unimation公司正在机器人界占领十分紧张的位置，让咱们先看看这家公司的汗青。创始人恩格尔伯格1925年生于纽约，前后取得哥伦比亚大学物理学士跟电子工程硕士学位。1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》(I，Robot)，爱不释手，发生了制造机器人的动机。1956年的一场酒会，他偶遇发明家德沃尔(GeorgeC.Devol)。后者提到，他方才请求了一个专利，叫做“可编程的用于挪动物体的设备”(ProgrammedArticleTransfer)。恩格尔伯格脱口而出，“那不是阿西莫夫笔下的机器人吗!”两人一拍即合，决意协作创建一家出产机器人的公司——Unimation。
1958年Unimation发生了一个机器手臂，它实际上近似于人手臂的外形，也就是咱们此刻俗称的机器人。这台机器人存在近似人手的灵巧度，可是机器人的本钱也十分下，依据其时的环境只有年夜公司才气用得起。鉴于此，恩格尔伯格将机器人的用户对准了年夜公司。
1961年，颠末长时间尽力跟解释，通用汽车正在新泽西州的一个工场装置利用了第一台Unimation的机器人。这个是汗青可查的第一台机器人用于工业。这台机器人跟人比拟，正在利用中有较着的劣势，好比机器人可以正在例如焊接、搬运等重复性的场所，孜孜不倦，服从很下；同时正在有毒或许其他危险的场所，也比人更有劣势。
分拣机器人哪里可以买通用汽车起头订购更多的机器人，装置正在各地的工场，负担的事情扩展到焊接、油漆、粘合跟拆卸。这类利用使得通用汽车率先自汽车行业实现了自动化出产，强固跟扩展了通用汽车正在行业领先地位。于此同时福特汽车、克莱斯勒等其他汽车公司纷繁跟进，将机器人用于各自的汽车出产流水线。
如许，机器人正在汽车行业率先起头利用！
申通快递分拣机器人是如何工作的Unimation后受权其技巧给川崎重工跟GKN，正在日本跟英国离别制造Unimate机器人。后续日本汽车工业起头引进机器人，正在生产线起头布置利用机器人去取代人工操纵。日本人以其事情当真、办事精益的作风将机器人的利用的代价充分发挥。厥后，日本出生了许多世界级的机器人公司，从最起头引进机器人技巧的川崎公司，到厥后合伙建立的收那科，安川等，日本机器人公司正在机器人界占领了紧张地位。
汽车年夜计划出产利用的机器人，咱们普通称之为传统机器人。机器人进入工业生产，其正在汽车行业始终占领着无足轻重的地位。据统计，2010年之前，全世界用于汽车工业的机器人也曾经到达总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%，减起来用正在汽车行业的比例跨越50%，正在有些国度能够比例更多，好比美国、欧洲、日本等发达国家。
如许，机器人的使用正在汽车行业有了普遍的使用根底。各机器人公司的产物形态波及更加普遍，此中串连机器人技巧最具竞争力，正在各个场所串连机器人的使用规模也最为普遍。
2003年，EsbenØstergaard正在北丹麦大学接管一个课题研讨，就是为食品行业探求方便使用、灵巧、能知足产物切换的解决方案。他跟合作伙伴KasperStøy跟KristianKassow找遍市场上一切曾经存在的机器人，也皆没法找到一款能知足灵巧易用、无需特别防护便能利用的机器人。其时机器人市场的次要产物是大型、高贵且拙笨的机器人。咱们正在《揭秘Rethink公司为什么开张！“协作机器人-剧烈的市场谁能杀出重围”》中也提到，RodneyBrooks正在为iRobot探求可能代为出产的工场时，发明现有的工场没法知足出产要求的需要，这是萌生要做一款简单利用、价格便宜的机器人的初志。至于那段汗青，网上无更多公然的动静。iRobot之前的营业并没有集合，此中军方共同的名目正在建立公司的头10年里是次要的营业，iRobot波及民用效劳机器人正在2002年后，这个是公司可否发展壮大而且上市的次要的缘故原由。正在RodneyBrooks2008年建立Rethink公司前，咱们料到该当是2005-2007年间，他发明工场的出产跟他须要的出产并没有婚配，继而萌生要缔造一款易用、灵巧、价格低廉的机器人。
2005年，EsbenØstergaard，KasperStøy跟KristianKassow创建了UniversalRobots(优傲机器人)，基于一个理念:“要研发一种容易装置跟利用的轻型机器人”，而且致力开辟中小企业也能蒙受的机器人技巧，这个设法主意跟厥后的RodneyBrooks创建Rethink公司初志近似。同年丹麦国度投资基金同意了Syddansk翻新投资基金的企划书，并会同Syddansk翻新投资基金介入了对UniversalRobots(优傲机器人)的投资跟经管。厥后UniversalRobots(优傲机器人)的产物取得了普遍存眷，到目前为止UR机器人正在协作机器人厂家中市场份额最大，引领者协作机器人行业的开展。
协作机器人鼓起的缘故原由归纳以下：
第一、世界的出产的形式跟生产方式产生了巨大变化！
机械臂快递分拣机器人快递包裹分拣机器人并联分拣机器人食品生产线
