由C2机器人电扇毛病遐想到C2机器人的内部结构:
电路分派图:
KRC2次要节制部门-旌旗灯号传输
KRC2次要节制部门-机电电源节制
KRC2次要节制部门-平安回路
KUKAPowerSupplyKPS600电源供应模块:
TheKPS600的作用:
•次要的电源供给
•起头回路的电源供给
•刹车节制(次要6个轴的和额定2个轴的)
•经由过程Interbus去节制DSE-IBS的界面
•24V电压分派
•电池电路
而且曾经取得上面的旌旗灯号:热槽温度控制柜外部温度控制柜电扇温度IC电压.
经由过程Interbus正在KPS跟控制柜之间传送的旌旗灯号:
KPS-27供给27V电压给
·刹车
•核心电路(max.10A)
•机器人控制器
•伺服控制器
•电池
次要元器件的地位:
保险空开的地位:
机电护卫F1:KPS600/20
机电护卫F2:KPS27
机电护卫F3:Fan
保险丝F4:效劳插座/控制柜照明240V(可选)
机电护卫F5:外加的冷却系统(可选)
F11:24V供给KPS600有电池备份(X7)
F12:24V供给KPS600无电池备份(X6)
F13:控制柜照明24V
F14:ESC无电池备份的电源供给
F15:PC有电池备份的电源
F16:RDC有电池备份的电源
F17:ESC-CI有电池备份的电路板KCP供给
F18:KSD有电池备份的电源
F19:刹车供给KPS600(X12)
FG3:电池保险丝
KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驱动器
伺服驱动器功用描写
•扫描导向电流或许逻辑节制
•一切驱动器的功用跟硬件检测
电子平安回路(ESC)
ESC(ElectronicSafetyCircuit，电子平安回路)是一个数字电路用以节制一个平安的体系。这个体系始终监督着一切相关的部门。ESC上的模块上毗邻的一切节点皆经由过程电源或许信号电缆相连接。
ESC可以侦测到的旌旗灯号:
1.两个频道传过来的穿插旌旗灯号
煤矸分拣机器人2.由一个供给电压跟一个频道传输过去的穿插旌旗灯号
3.通讯毛病(例如电缆中止)
4.硬件毛病(没有平安的输出招致继电器毛病举措)
5.ESC监测到的有缺陷的旌旗灯号
两重回路上急迫开关量的比力:
ESC–监测到没有平安的输出:
每一个ESC皆会收回一个旌旗灯号，而且会将反应的旌旗灯号停止比力.
垃圾分拣机器人哪家正规货物分拣机器人行业前景ESC主板功用先容:
跳线/其他平安体系的跳线---X13
用户界面X11输出:驱动开启24V直流电源供给---X12
用户界面X11输出:操纵形式外部急迫开关---X11
用户界面X11伺服已毗邻---X8
用户界面X11测试输出内部急迫开关---X9
用户界面X11输入:驱动开启容许开关操作者平安---X10
毗邻到KCP(CAN-Bus)---X21
用户界面X11外部／内部电源供给---X6
毗邻到KCP(ESC-Bus)---X5
流动操纵形式开关/E7特殊的开关(可选)---X4
毗邻到MFC---X3
毗邻到KPS600---X2
智能快速分拣机器人厂家电源供给---X1
电扇机电转向
顶部电扇:电扇报警或许不反应机器人会不使能顶部电扇E1接在A1板上X31端口
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