肇端地位：
TCP实际：
集成钟形螺丝刀测试单位：
机器要求：
创立一个牢固的支架。依据体系规格，支架也可以计划分歧。可是，组装应一直程度停止。
2.将测试单位装置正在支架上。将偏心轮设置为测试面板的宽度，需要时扭转止动块。
3.拔出托盘。设备筹备好测试螺钉毗邻。
4.调剂运转
-将机器人安排正在行驶区域上方以停止调剂运转
-触发调剂运转
-控件接管所选对象的以后对象数据
5.搜检TCP
-将机器人安排正在行驶区域上方以停止TCP测试
-弹出螺丝
-扩展压紧安装
-目视搜检压紧安装的窗口是不是正在行驶面上的螺栓中间，需要时停止批改
肇端地位：
创立UP107停止深度调剂。
SPSMAKRO541=EIN喷钉
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--起头停止深度校验--
4:SPSMAKRO542=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
分拣机器人应用现状物流分拣机器人品牌UP-称号：“均衡深度”
将螺钉头挪动到测试单位的白色地位之一。
保留所选点上方20mm的地位。
然后由处置惩罚安装履行实际的深度调剂。肇端地位可用作起头跟完毕地位。
物流分拣机器人方案2.创立UP108用于试拧。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBIS!E16E23
工件分拣机器人4:TECH3_FDSZange=Nr1ProgNr=5Fzg-Typ=81Weg=0[1/10mm]PktNr_SPS=5EIN
5:SPSMAKRO540=EIN拧紧
6:WARTEBISE23
7:A23=EIN
8:FBPSPS=M30M140E77E80
UP——称号：“试罗纹毗邻”
接近第一个面20mm的距离拧紧，至于深度调节。然后发送到顺序号29并挪用螺钉宏。测试表平常正在螺丝刀的控制柜中。
3.为快捷搜检TCP创立UP109。
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:--喷钉--
4:SPSMAKRO541=EIN
5:WARTEBISE23
6:A23=EIN
7:FBPSPS=M30M140F985
PTPVB=100%VE=100%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P
1:FBPSPS=M30M140F985
--TCP地位--
PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P
1:FBPSPS=EIN
2:A23=AUS
3:WARTEBISE17
UP-称号：“TCP螺丝刀”
将带有流动板的螺丝刀拔出底板的螺栓上并正确居中。然后正在X标的目的上挪动背60mm并接管那一点。当前搜检TCP时，螺丝刀将被驱动到这个编程面。然后关闭螺丝刀的压缩空气。无压螺丝刀此刻用手晨螺栓标的目的引诱。
是以，可以正在不解体危险的环境下搜检TCP的地位！
4.创立UP110停止精确测量。
UP-称号：“丈量螺丝刀”
所需的测试尖端装置正在螺丝刀头上。需要的转换工夫约为5分钟。
在内卡苏尔姆的AUDIAG，测试探针没有正在现场，但正在保护D3/D4时代必需正在堆栈中遴选。那与提款单一路纪录。那正在其他AUDIAG地址能够会有分歧的处置惩罚方法。
两个尖端必需完整正在相互之上驱动，那一点被接受。无需进一步编程。
审核
扬州并联分拣机器人价格分拣机器人哪里可以买分拣机器人的优势何在
