1、协作机器人百花怒放尾声开启
智能分拣机器人优点要说这几年来机器人行业最热的范畴，非协作机器人莫属。
2019年9月，高工机器人研究所携手节卡机器人正在上海工博会上宣布《2019年协作机器人行业开展蓝皮书》，那也是自2017年以来《协作机器人行业开展蓝皮书》接连宣布的第三个岁首，该蓝皮书宣布了协作机器人行业百花怒放的尾声曾经开启。
自2008年以来，协作机器人行业从萌芽期进入快捷成长期。《2019年协作机器人行业开展蓝皮书》数据显现，停止2019年7月，寰球协作机器人厂商数目已跨越100家，此中进入中国市场的协作机器人厂商数目跨越70家。仅正在2019年上海工博会机器人展参展的协作机器人厂家便很多于50家。
《蓝皮书》猜测，到2021年，寰球协作机器人销量将达6.0万台，市场范围将冲破96亿元。2018年寰球协作机器人销量占工业机器人市场5.6%，同比晋升1.3个百分点。估计2019年寰球协作机器人销量占比无望到达6.5%以上，2020年无望到达8%以上。
协作机器人出生之初就是为了攻破机器人与人并肩事情的重重障碍，实现与人正在配合事情空间里近距离协同工作。得益于其较下的灵活性、安全性跟易用性，相较于交互性较弱的传统工业机器人而言，协作机器人存在更广的使用延展性，不只可以正在工业范畴使用，借可以正在修筑、医疗、教导、农业、贸易效劳等范畴开拓人机协作新场景，具有充足下的天花板跟充足年夜的需要前景。
那也是协作机器人正在近几年显现爆发式增加的缘故原由所在。现在，协作机器人早曾经从观点到不得人心，并渐渐成为各机器人厂商争相结构的策略产物。
2、年夜负载渐成趋向？
协作机器人有它怪异的劣势，但缺陷也很较着：
为了保障机器人的安全性，普通要求协作机器人要存在低自重，低能量的特色，那间接招致协作机器人的运转速率比较慢，平常只有传统工业机器人的1/3到1/2；
分拣机器人排行榜大部分协作机器人体型较小，负载普通正在10kg以下，事情规模与人的手臂相称，良多场所没法利用。可是综观国内外2019年的协作机器人新品宣布环境，可以发明一个新景象：协作机器人正在向年夜负载、长臂展的标的目的迈进。
据没有完整统计，2019年负载大于10kg的协作机器人新品有以下10款：
从ABB的500g负载单臂协作机器人YuMi，到负载35kg的FANUCCR-35iA，再到负载可能到达110kg以至是更年夜的柯马AURA协作机器人，不由让人起头思虑，协作机器人的负载究竟几适合？
正在无效负载10kg以下的协作机器人日益“同质化”的环境下，2019年扎堆呈现的10kg-20kg负载新品，不只丰硕了各大协作机器人厂商的产物矩阵，也使协作机器人的应用领域有了更年夜的笼罩才能，那是不是预示着年夜负载会是协作机器人开展的将来？
分拣机器人的应用高工机器人研究所所长卢彰缘默示：“2019年，各协作机器人代表厂商均推出长臂展、年夜载重产物，此中有两种驱动力，一是自动延长产物系统，扩大协作机器人的应用领域；二是主动跟随，面临协作机器人的市场竞争，向友商的产物看齐。回归实质，应是看市场有无需要，能不克不及缔造代价。”
可以道，年夜负载协作机器人的呈现是协作机器人市场的又一细分范畴。
正在汽车零配件、家电、食物、物流、修筑等行业皆会呈现10~15kg级，以至更重的重型整机、物料的搬运、拆卸、加工、码垛等处置惩罚事情。正在使用进程中，传统工业机器人没法实现简略易用、平安灵巧地为人工助力或与人配合协作实现出产使命，而10kg及以下负载的协作机器人又没法知足下负重的自动化事情处置惩罚要求。
针对这类重型物料，具有年夜负载跟大臂展的协作机器人存在更强的功课才能跟更年夜的功课空间，正在拓展功课范畴上占领更大劣势，无效填补了轻型协作机器人跟传统工业机器人正在事情范畴上的空缺区。
3、渐渐磨灭的边界
跟着AI、智能传感等新技巧的开展跟传统技巧的连续发力跟不休冲破，可以看到，协作机器人的负载、体积正在变大，速率也失掉了晋升。
将来，协作机器人将进一步盘绕负载自重比、智能传感等技巧融会，弱化下刚度布局，利用电子平安皮肤，进步定位精度等多个方面停止进级跟厘革，进而进步易用性、灵活性、安全性、可靠性及事情机能。
与此同时，传统工业机器人也可能没有单单依赖平安防护围栏的断绝，而是借助视觉防护、碰撞检测、力控技巧等，正在人接近的时间降速以至停下来。
FANUC推出的系列协作机器人就是有着工业机器人的表面，经由过程参加力传感器去实现其安全性。是以其负载覆盖范围，事情空间、速率跟功用均跨越别的品牌。当然，也有一部分业内人士认为，FANUC的这些机器人并不克不及称为协作机器人，只能正在特定的场景里使用，难以成为主流产品。
或者，这些争议也正解释了协作机器人与传统工业机器人之间的边界正在渐渐恍惚，二者正在事情范畴上的空缺区域也渐渐被弥补。将来用户正在取舍机器人时，也将更少天存眷详细所需的机器人类型，而更多天思量自动化的流程或应用程序、功用要求的实现及机械换人的替换水平，结构本钱及投资收受接管等。
自动分拣机器人的工作原理终极，协作机器人将酿成一个过渡观点，跟着技巧的开展，将来一切的机器人皆该当具有与人类一路平安的协同工作的特性，实质平安该当是幻想机器人的必备且根底的特点。也就是说，将来协作机器人与传统工业机器人之间的争辩终将磨灭。
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