主动水下飞行器（Autonomousunderwatervehicles，AUV）正在保护和调查我们的海洋、河道和湖泊层面发挥着名贵的作用，以确保我们最名贵的自然资源的平安，并为那些正在我们最大的水体深处履行重要任务的潜水员提供援助。
智能快速分拣机器人介绍我们采访了三位IEEE初级会员，分别是RobertoPetroccia，FaustoFerreira和GabrieleFerri，他们也是IEEE海洋工程学会（OceanicEngineeringSociety，OES）的会员。他们今朝正在位于意大利拉斯佩齐亚的北约科学技术组织海洋研讨取实验中心工作。
Ferri说：“水下机器人能够长工夫事情而没有容易感应委靡，并且能够达到潜水员没有没法企及的深度。”潜水员平常能够正在60米以下功课，正在更高深度功课时须要运用特别气体和东西。另外，他们正在如斯高的深度所耗费的工夫是相称有限的。然而，海底的深度要深很多，很多举措措施皆低于潜水员的功课深度，比方石油钻井平台或通信管道。
智能仓库分拣机器人的运用技术基本上，取人类潜水员和研究人员相比，车辆和传感器可以正在更大的地区、更深的处所以更快的速度笼盖和收集数据。别的，Ferreira说，摆设一批长途和长续航AUV可以正在不影响海洋生物的情况下收集环境丈量数据。
Petroccia说：“新一代的这一些体系能够提升监测的时空标准，并供应持续性和同步性。这关于掌握海洋状态和跟踪正在发作的现象至关重要。”
这类主要的研讨只有经由过程运用水下机器人能力实现，由于水面舰艇和海洋观测站只能在一个点上收集丈量数据。
为了经由过程被动的数据收集来增进他们的可持续性起劲，缔造水下机器人的技术人员常常由大自然中罗致他们的缔造性设计。Petroccia说：“很多设计摹仿海洋生物，比方水母或鱼，由大自然中罗致灵感，能够优化飞行服由。其他外形，如章鱼，已成为一种灵感来历，以支撑那些能够正在没有粉碎海洋生态系统的情况下事情的机械手，例如正在珊瑚礁或监测蛤蜊时。”、
OneoftheCMREAUVs,deployedfromtheNRVAllianceship,beforedivingtoperformamonitoringcourtesyofCMRE
水下机器人是若何事情的？
当我们想到自立技能时，首先想到的往往是正在高速公路上行驶的车辆。虽然有些技能类似于汽车，但由于机器人必须正在水中忍耐卑劣的环境，AUV必须有一个庞杂的体系。
分拣机器人服务商“环球导航卫星体系（Globalnavigationsatellitesystem，GNSS）正在[水下]是不可用的”，Ferreira说。“这使得水下机器人的自我定位具有挑战性，而且仍然是研讨界的一个公开题目。多普勒速度测井能够丈量机器人相对海底的速度，但这仅限于当机器人由海底飞行的高度不管是太高的时间。”
AUV取自动驾驶汽车的另一个不同之处在于，因为缺氧，汽油或柴油发动机不克不及水下事情。Ferri诠释说，这一挑衅事实上促使手艺专家转向更干净的推动手艺，“比方，取典范的锂电池相比，燃料电池能够进步续航才能。”
技术人员还面临着水下有用通信和传感的挑衅，牢靠的解决办法是操纵水下声学。Petroccia说：“声学通信使我们可以远距离交流数据，但数据速率很低，流传延迟还很长。”这取空中无线网络的经历泾渭分明，须要设计新的通信解决方案和网络协定。这就决议了水下机器人须要变得愈来愈自立来完成任务，由于没法包管取飞行员的直接牢靠接洽。”
水下机器人帮忙我们的海洋保持清洁和无泄漏
油气工业正起头使用水下飞行器监测、查抄、保护乃至干涉的手艺和上风，以削减我们海洋中的化学品和石油泄露题目。
Ferri说：“曾经提出了几种解决方案，容许水下机械人在海底管道上自立跟踪，进而搜检管道的厚度和状况，并检验也许的油气泄露。不宁唯是，人们对布置可以搜检、保护和维修所需设备的常驻水下体系的兴致还日益增长。”
AUV和海洋机器人还能在石油清理过程中给予扶助。Ferreira说：“石油往往会伴随着时候的推移而漂浮。AUV能够跟踪羽流，研讨现象并定位泄露源。比方，有一次考查使用了新技能和最新的生物地球化学技能，对由深水地平线延长出来的地下石油羽流（2010年发生在墨西哥湾的大规模事故）进行了描写。”
自立式水下机器人的将来是什么？
IEEEOES资助了自90年代以来每两年召开一次的自立水下飞行器研讨会（AutonomousUnderwaterVehicleSymposium），议论了AUV的将来，并赞誉了该行业中那些正在我们的海洋中大有作为的成功人士。集会乃至还为门生们供应了一个低成本AUV的观点设计比赛，以引发年轻一代的立异设法主意。
不外，AUV2020本年的情形会各有不同。会议将于9月30日至10月2日进行，因为COVID-19对大型会议的限定，会议将长途召开。
集会将评论辩论由若何利用机械进修来预计AUV损失的风险，到若何将进步前辈的采样设备集成到自立车辆中。这三位IEEE初级会员计划正在AUV2020分享一篇关于EUMarineRobots的论文，并期待着领会机械进修和人工智能支撑正在AUV操纵中的使用和AUV正在极地区域的利用。
原文题目：主动水下飞行器若何珍爱海洋
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