工业机械人先产生于美国，是专为工件装配、处置惩罚和加工而设计。是面向工业范畴的多枢纽机械手或多自在度的机械装配，人们能够经过自在编程来节制这一些工业机械人，有些工业机械人能够经过传感器来举行引诱。现有的工业机械人多为并联活动机械人，比方三角机械人或串行活动，包罗多轴和SCARA机械人。别的，这一些机械人在有效载荷、范畴、静态和准确性上存在差别。工业机械人对工业进展意义特殊，其进展进程大抵分为三代：
第一代工业机械人是示教再现型，这种机械人主如果经过计算机来掌握多自由度的机械，由机械手掌握器和示教盒构成，它按照预先设定记录的信息频频再现履行，如汽车电焊机械人，这种机械人只会频频事情，对外界环境没有感知，这也是工业中运用较多的。
第二代工业机械人叫觉得型机械人，这种机械人模拟人的某种功效的觉得，如力觉、触觉、和视觉等。根据觉得功效去感知环境取本身的情况，构成机械人自己取环境的和谐。到20世纪60年代终，传感器手艺飞跃进步，带动了觉得型机械人的进步和利用，还为第三代机械人进步打下根底。
第三代机器人是人工智能型机器人，理论上智能机器人是带有思维能力的机器人，能够按照指定义务自立的设定完成事情步骤，不须要人开展干涉。即使外部环境有所窜改，它也能够完成义务，然而因为受到技能等的前提束缚，今朝这范例的机器人还在实验阶段，事实上其实不存在。
今朝环球较大的工业机器人制造商有：
1、日本三菱机电，三菱机电专注于电子电器产品及相干软件。
2、瑞士ABB机器人，ABB团体以自动化和能源技术领域为主。
3、日本川崎重工，该公司涉足造船、航空航天工程、车辆制作、土木工程和能源工场建立，机器人只占一小部分。
4、日本安川机电，这是天下较大的传动产物制造商。
5、日本发那科，还称法兰克。是日本专门研究数控系统的公司。
6、中国库卡（KUKA)，库卡机械人曾是德国库卡团体的机械人部。是较大的工业机械人制造商之一。2016年后，成为中国美的团体的一部分。
分拣机器人的发展现状商品分拣机器人货物分拣机器人7、德国杜你，是一家德国机器和设备工程公司，还出产喷漆机器人。
别的也有日本针对汽车产业的那智不贰越，瑞士制作精密机械电子产品的史陶比尔，史陶比尔是开辟机器人系列较齐的团体，和柯马和爱普生机器人、新松机器人等。基於工人本钱接续增加的实际，工业机器人的使用成为较好的替换体例。将来越来越多的工业机器人将由中国制作。
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