伴随着智能化的水平进步，机械人传感器运用越来越多。智能机械人主要有交互机械人、传感机械人和自立机械人3种。由拟人功用动身，视觉、力觉、触觉最为主要，早已进入实用阶段，听觉还是有较大进度，别的还是有嗅觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机械人传感工业还形成了出产和科研力气。
内传感器
机器介机电一体化的产物，内传感器和机电、轴等机器部件或机器布局如手臂等安装在一起，完成位置、速度、力度的丈量，实现伺服掌握。
位置传感器
直线挪动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器及光电编码器三种，此中光电编码器有增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器一样平常适用于零位不确定的位置伺服节制，绝对式编码器可以获得对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每一个枢纽编码器的读数，就可以对伺服节制的给定值开展调解，以避免机器人启动时产生过强烈的活动。
速度和加速度传感器
速度传感器有丈量平移和扭转活动速度两种，但绝大多数情况下，只限于丈量扭转速度。操纵位移的导数，特别是光电办法让光映照扭转圆盘，检测出扭转频次和脉冲数量，以求出扭转角度，及操纵圆盘制成有裂缝，经过二个光电二极管辨别出角速度，即转速，这便是光电脉冲式转速传感器。另外也有测速发电机适用于测速等。
应变仪即伸缩丈量仪，也是一种应力传感器，适用于加速度丈量。加速度传感器适用于丈量工业机器人的动态控制旌旗灯号。普通有由速度丈量开展推演、已知质量物体加速度所发生动力，即使用应变仪丈量此力开展推演，也有便是下面所说的办法：
取被测加速度有关的力可由一个已知质量发生。这类力可觉得电磁力或电动力，终极简化为对电流的丈量，这便是伺服返回传感器，现实又能有多种振动式加速度传感器。
力觉传感器
分拣机器人的传感力觉传感器适用于丈量两物体之间作用力的三个重量和力矩的三个重量。机械人中抱负的传感器是粘接在允从部件的半导体应力计。详细有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、别的磁性压力式和使用弦振动道理制造的力觉传感器。
也有转矩传感器、腕力传感器（如国际斯坦福研究所的由6个小型差动变压器构成，能丈量作用于腕部X、Y和Z三个标的目的的动力及各轴动转矩）等。
因为机器人成长汗青较长，近年来广泛采用以交换永磁电动机为主的交换伺服系统，对应位置、速度等传感器大批利用的是：各种类型的光电编码器、磁编码器和扭转变压器。
外传感器
以往普通工业机器人是没有外部觉得才能的，而新一代机器人如多枢纽机器人，特别是移动机器人、智能机器人则要求具有校订才能和回响反映环境变革的才能，外传感器便是实现这一些才能的。
触觉传感器
微型开关是接触传感器最常用型式，尚有断绝式双态接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。
应力传感器
如多枢纽机器人开展行动时需求晓得现实存在的接触、接触点的位置、接触的特征即预计受到的力这三个前提，所以用上节已指出的应变仪，融合详细应力检验的根基假定，如求出事情台面取物体间的作用力，详细有对环境装设传感器、对机器人腕部装设测试仪器用传动装置作为传感器等方式。
靠近度传感器
快递自动化分拣机器人因为机器人的活动速度进步及对物体装卸大概造成破坏等缘故原由需求晓得物体正在机器人工作场地内存正在位置的先验信息和恰当的轨迹计划，所以有须要利用丈量靠近度的遥感要领。靠近传感器分为无源传感器和有源传感器，所以除自然旌旗灯号源外，还大概需求人工旌旗灯号的发送器和接收器。
超声波靠近度传感器适用于检验物体的存在和丈量间隔。它不能适用于丈量小于30~50cm的间隔，而测距局限较大，它可用在移动机器人上，还可适用于大型机器人的夹手上。还可做成超声导航系统。
红外线靠近度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因而能够安装在机器人夹手上。
声觉传感器
适用于感触感染和注释正在气体、液体或固体中的声波。声波传感器庞大水平能够由简朴的声波存正在检测到庞大的声波频次剖析，直到对延续自然语言中独自语音和辞汇的区分。
接触式或非接触式温度传感器
近年在机械人中使用较广，除常用的热电阻、热电偶等外，热电电视摄像机测及感到温度图象层面还获得进度。
滑觉传感器
适用于检验物体的滑动。当规定机器人捉住特征未知的物体时，必需肯定最恰当的握力值，所以规定检验出握力不敷时所发生的物体滑动旌旗灯号。
快递分拣机器人有什么用现阶段有应用光学系统的滑觉传感器和应用晶体接收器的滑觉传感器，后者的检验灵敏度取滑动标的目的无关。
间隔传感器
适用于智能移动机器人的间隔传感器有：激光测距仪、声纳传感器等，近几年获得成长。
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这是运用很普遍的外传感器，有鉴于它的内容很丰硕，并且机械视觉常常自力构成产物，取软件技术干系很亲切。
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