整个焊接机器人由机器人本体和外围设备组成，包括外围控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护装置、焊接附件等。控制柜是整个系统的神经中枢，由计算机硬件、软件和专用电路组成，可以处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。
机器人是专用于焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，由机器人和焊接设备两部分组成。机器人包括机器人本体和控制柜(软件和硬件)。就焊接设备而言，弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(弧焊)和焊炬(焊钳)组成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压式、气动式、电动式三种。
1、液压传动：是指驱动油泵产生压力油的动力源(马达或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达由机器产生所需的动力。
2、气动驱动焊接机器人，用于开关控制和顺序控制。由于压缩空气的粘度低，气动传动比液压传动更容易达到高速。通过使用中央空压站，可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境，可在高温下正常运行;空气是无限的，它比油便宜，所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3、电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和直流电机驱动。由于材料的改进，电机的性能也有所提高，电机的使用也得到了简化，所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。
