早期的焊接自动化程度低，还没有焊接机器人的出现，基本是手工操作，产品质量不稳定，甚至出现某个产品只能由某个人或某几个人完成的情况；手工操作受操作人员情绪等个人状态的影响，产品质量不稳定。所以现代企业要尽量摆脱这种对专门人员的依赖，采用自动化的机器设备来保证产品质量及效率。随着工业自动化的发展，工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到显著提高。
根据对产品的适应能力，焊接自动化系统可以分为刚性自动化系统，主要针对大批量定性产品，特点为成本低、效率高，但适应产品单一。一旦产品换型，生产线就要更换。柔性自动化系统，主要指通过编程可改变操作的机器，产品换型时，只需要通过改变相应程序，便可适应新产品。机器人属于典型的具有柔性的设备。
随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。
