焊接机器人的总体规划思路大体上可分为两个阶段： 1.体系剖析阶段（1）依据体系的目标，清晰所选用焊接机器人的目的和任务；（2）剖析焊接机器人所在体系的作业环境；（3）依据焊接机器人的作业要求，确认焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。
