数控机床上下料机械手，又称上下料机器人，其主要功能是自动装卸机床所需加工的工件，并按加工工艺要求控制卡盘的开合、数控机床的各种加工动作、工作仓门的开合等，使得零部件的加工完全实现自动化，可最大限度替代人工，是现代化工厂不可或缺的自动化设备。
铠力数控机床机器人与上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要对象为大批量、重复性强多事工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、工作节拍可调、减少机床及刀具损耗、维修方便等特点。铠力数控机床机器人与上下料机械手有哪些技术特点：
1.导轨：选用直线导轨，其结构为4列圆弧接触式及45接触角的钢珠列设计，提供径向、反径向、及横向四方向的相同额定负荷能力，低摩擦阻力、高刚性、高精度、重负荷，能提升整体顺畅度与使用寿命，实现高精度、高可靠性及平滑稳定的直线运动需求。
2.齿轮齿条：表面淬火、研磨，高精度，高硬度，长寿命。
3.减速机：采用高强度合金材料，坚固耐用，背隙低，效率达95%以上，噪音低于64dB。
4.控制系统：采用机器人示教系统，控制示教一体机，体积小，安装方便。可实现人工在线编程，路径规划，操作简单。采用总线式控制，配线简洁，调机方便。伺服驱动采用绝对值式，可实现高速控制，精确度可达0.02mm。
5.卡爪、抓取系统：采用高夹持力的气动元件，特制的卡爪造型，夹持稳定有力，快捷准确。
6.给料系统采用伺服驱动，直线导轨支撑，运行可靠平稳，免维护，长寿命，高精度，配合可360回转的取料卡爪，可实现工件原地取放，成倍地增加了工件的存储量，提高了工作效率，减轻工人的劳动强度。
7.针对用户的特别使用要求，我公司开发出卡盘定位控制系统，精确控制卡盘启停位置，满足异形件的装卡需求。
