焊接机器人的构成以及机器人的应用意义：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
对于智能工业机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等
焊接机器人的应用意义：
1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定。
2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。
3、提高劳动生产率焊接机器人可24h连续生产，另外随着焊接技术的发展与应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
