01客户靠山

　　天水华天电子高新科技有限公司(以下简称“华天高新科技”)重要处置半导体集成电路、半导体元器件的封装测试业务。面临家产升级和业务增加需求，华天高新科技想要进一步提高产线自动化水平，提拔出产稳定性和产能，进而提拔企业综合竞争力。

　　02使用场景

　　正在华天高新科技智能塑封制作体系中，节卡机器人取排片机、料饼机、压机等数台设备互相配合，经过环岛式出产形式，完成半导体封测事情。

　　本案例中留给节卡机器人的事情空间狭窄，节卡机器人矫捷度高，活动规模最高可达±360°，安装和利用不受环境危害，本次接纳倒装情势，共同滑轨，进一步扩大活动规模。节卡机器人集成视觉模块，对来料品格开展分辨，实现自动化智能搬运。

　　03技术优势

　　出色稳定性动而没有“抖”

　　半导体封测工艺庞大，原料高贵，假如出产过程中，产物破坏(抖散、掉落)会极大提升企业原料本钱，导致损失。是以，对机器人稳固性要求极高。

　　节卡机器人在稳定性层面一贯体现卓着。

　　本体设计稳定性强

　　正在硬件上，节卡机器人选用高精度、高静态呼应、高带宽的电流采样芯片和高分辨率的编码器，进步整机精度和稳定性;采取成熟的PCB（电路计划）设计，实现全部电路系统低噪声、低纹波，下降采样滋扰。

　　正在软件上，节卡机器人接纳自适应伺服闭环操纵，比通例PID操纵体现更好;开辟末了颤动克制算法，包管机器人动而没有“抖”;接纳机器臂颤动赔偿，谐振幅值明显低落;开辟枢纽束缚的轨迹计划算法，改进打击。

　　批量生产一致性高

　　节卡机器人对批量生产一致性施行严厉自动化管控。经过研发一体化枢纽谐振模态自动测试及非线性抵偿、机器臂整机发抖评价测试软件，节卡机器人确保出厂的每一台机器人均到达稳定性和精度请求。今朝，节卡机器人出货量已凌驾10000台，年产能已达50000台。

　　超卓安全性半导体行业权威认证有保障

　　节卡机器人具有半导体行业国际通行并被产业链遍及承认的通行证——SEMIS2认证。

　　绝多数半导体行业的生产商，正在采购设备时都都请求SEMIS2认证。SEMIS2认证对设备的机械设计平安、电气平安、人体工学、告急停滞、危险告警等有严厉的测试尺度。关于合作机器人，SEMIS2认证还重点审核碰撞防护、辐射平安等平安措施。

　　正在宁静性能层面，节卡机器人根据提拔合作机器人智能程度，实现合作机器人+人工智能，终究走向人机共融。根据“视觉防护+碰撞中断+卸力回弹+防夹推拉”，节卡机器人实现多重宁静防护，赞助客户实现宁静可靠的出产目的。

　　正在华天高新科技的智能塑封制作体系中，节卡机械人依据客户需求，经由过程动力学节制算法和宁静节制算法优化，包管机械人正在碰到紧急情况时，可快速稳固中断运转，制止原料破坏。

　　04项目效果

　　1、降低本钱：原产线1台设备须要3人，经自动化升级后，1人能够开2台设备，相当于1台机器人可替代5名人工。别的，人工功课连续性差，危害操纵准确性，导致原料破坏;节卡机器人可24小时高精度稳固运转，降低人工导致的原料挥霍，勤俭原料本钱。

　　2、减产增效：节卡机器人明显进步出产效力，助力客户设备产能提拔约20%。

　　3、提拔质量：半导体产物制作邃密精美庞杂，JAKAZu12反复定位精度为±0.03mm，精度高、稳定性强，有用提拔产物一致性。

　　4、低落劳动强度：省去工人摆料、投料等烦琐、吃力步调，低落工人事情强度。

　　5、进步事情舒适度：压机中央温度可达180℃，四周事情空间温度可达50℃，由机器人上下料，工人无需近距离接触压机，接受高温环境。

　　6、下降工伤风险：原有产线工人易被烫伤或碰伤，机器人取代人工后，工人只需在旁照看，下降安全隐患。