说到“焊接”一词，我们开始想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人……实际，由焊接机器人进入车间那刻起头，手持焊枪功课的这类时期印记曾经竣事了。
当下，焊接进程的高效率、柔性化、自动化、智能化已成为进步前辈焊接设备的主要生长趋势。焊接机器人还正阅历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人事情站或多机器人事情群标的目的生长。
焊接机器人生产线
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来构成一条生产线。这类生产线仍旧坚持单站的特色，即每一个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的顺序来焊接预定的工件，正在变动夹具及顺序之前的一段时间内，这条线是不克不及焊其他工件的。
焊接柔性出产线是较为高端的出产线。柔性线还是由多个站构成，差别的是被焊工件都装卡在同一情势的托盘上，而托盘能够取线上任何一个站的变位机相配归并被主动卡紧。焊接柔性线普通有一个轨道子母车，子母车能够白动将点固好的上件由寄存工位掏出，再送到有空位的焊接机器人事情站的变位机上。还能够由事情站上把焊好的工件取下，送到制品件流出位置。全部柔性焊接出产线由一台调剂计算机控制。是以，只要白昼装配好足够多的上件，并放到寄存工位一，夜间就能够实现无人或少人出产了。
比拟而言，两种出产线都有各自的使用环境。焊接专机合适批量大，改型慢的产物，并且工件的焊缝数目较少、较长，外形端正的状况；焊接机器人体系普通合适中、小批量出产，被焊工件的焊缝能够短而多，外形较庞大。柔性焊接线尤其合适产物品种多，每批数目又很少的状况。现正在外洋企业正正在大力推广无库存，按定单出产的管理方式，正在这类状况下采取柔性焊接线是比拟合适的。
焊接机器人在生产中的利用
焊接机械人运用中最遍及的主要有两种体例，即点焊和电弧焊。工业机械人在焊接行业的运用最早是由汽车装配出产线上的电阻点焊最先的。缘由在于电阻点焊的进程相对比较简单，节制便利，且不需求焊缝轨迹跟踪，对机械人的精度和反复精度的节制规定比较低。
机器人电弧焊的最大的特性是柔性，便可经过编程随时转变焊接轨迹和焊接次第，因而最适适用于被焊工件种类变更大、焊缝短而多、外形庞杂的产物。这恰好又切合汽车制作的特性。尤其是当代社会汽车名目的更新速度非常快，采取机器人设备的汽车生产线可以很好地顺应这类变更。
点焊机器人在汽车装配出产线上的大批使用大大增加了汽车装配焊接的出产率和焊接质量，与此同时又具有柔性焊接的特色，即只要改动步伐，就可在统一条出产线上对分歧的车型开展装配焊接。
数据统计，正在我国，点焊机械人约占焊接机械人总数的46%，首要应用正在汽车、农机、摩托车等行业。一般，装配一辆轿车的白车身要焊接4000～6000个焊点，只有以机械人为焦点构成柔性焊装出产线，才气完成大批量的出产和顺应将来新产品开辟取多种类出产的进展请求。
