由四川芦山地动灾区到江苏输电线路巡检功课现场，由介入海上试验到近距离为作物喷洒农药。曩昔的一年里，中国科学院沈阳自动化研究所自立研制的无人直升机飞越了华夏大地的江河湖海。

无人直升机正在雅安灾区履行空中搜索排查义务。

十 年前，我国的无人直升机相干手艺还相对掉队，使用体系还处于空缺状况；十年后，中国科学院沈阳自动化所面向国度取公共安全、灾害应急救济及极度环境监测等 行业需求，开发了系列化无人直升机及使用体系，这个项目还成为沈阳自动化所“一四五”战略规划中的“四个重大突破”之一。

项目负责人齐俊桐生于1981年，是沈阳自动化所最年青的研究员.他报告《中国科学报》记者：“飞翔是良多"80后"儿时的理想，沈阳自动化所为我们给予了圆梦的舞台。”

“最清楚的空中影像图”

2011年4月23日，是一个让齐俊桐和他的无人直升机团队终身难忘的日子。

芦山地动发生后的第三天，正在四川雅安地动灾区，搜救队员们正正在慌张地展开排查事情。获得芦山县龙门乡红星村9.5平方公里的衡宇损毁信息，是当天上午齐俊桐团队收到的使命。

最初，救济队长还对沈阳自动化所的“小飞机”心存疑虑，一上午的事情完毕后，原定4小时的救济时候被缩短为约2小时，大大增加了救济队的事情效率。

当天下战书，救济队批示主动找到齐俊桐，规定他们携带“小飞机”，前去隆兴乡和清仁乡零丁实行13.4平方公里损毁衡宇的排查使命。仅用了3个小时，他们就完成了救济人员全天的排查使命。

正在龙门乡古城村，齐俊桐团队的无人直升机正在200米的遨游飞翔高度用所搭载的高清照相机，经由过程高精度定点悬停技能，对古城镇灾区分块举行拍摄，随后将拍摄到的影象拼成了一张完备的全景图交给了当地政府和救济人员，这张图正在那时被评价为“最清楚的空中影象图”。

这便是他们的事情—正在地动灾区，齐俊桐团队每到预定搜索排查地区航行后，皆会将拍摄到的画面实时回传到空中控制台。救济队指挥官按照传返来的画面举行决议计划，剖断该地区是不是能够被清除正在救济规模外。

此前，虽然无人直升机曾参加过北京凤凰岭的国度地动急迫救济培训基地救灾练习，但实在的地动救济取素日里的救灾练习存在很大差别，一切都是未知数。

“救灾没有彩排，时机只有一次。”齐俊桐说。对他们而言，此次没有彩排的举措很乐成，正在四天四夜的救灾使命中没有发生过技术问题，并根据现实利用逐步赢得了国度救援队的相信和承认。

“80后”圆飞翔梦

王子铭是沈阳自动化所助理研究员，也是无人直升机团队成员之一，正在四川雅安灾区卖力无人直升机空中控制台的事情。他为灾区的孩子们对无人直升机的热情取猎奇深深震动。

“我正在像他们这么大的时辰，那里了解什么无人机。而如今，我们的无人直升机还为孩子们播下了理想的种子。”他说。

齐俊桐说他小时候也是有一个航行梦。“由儿时的兴趣爱好到研讨专业的挑选，我热爱我的事情，由于它实现了我的理想。”现在，齐俊桐老是带着无人直升机出现在最需求的中央。

2009年，沈阳自动化所“南海号”旋翼遨游飞翔机器人第一次随船举行海上试验，并初次完成海面遨游飞翔试利用。

2011年4月，应江苏省电力有限公司约请，沈阳自动化所的无人直升机完成了对南京市江宁区500千伏东峰线多级杆塔的自立巡检遨游飞翔及线路拍摄使命，现场确认了多处线路毛病。

2011年8月，沈阳自动化所的无人直升机赴辽宁省抚顺市清源地域，对多处输电线路进行了大范围的自立巡线功课，排查暴雨气候事后水毁输电线路的运转情形。

据了解，国家电网公司已在全国范围内选取10个单元作为试点，估计于2013年全面推广无人直升机巡线。届时大、中型无人直升机将在220千伏及以上交直流线路上展开通例巡查和状况巡查；小型无人直升机将会应用于110千伏及以上线路单塔举行巡查、毛病巡查和小范围通道巡查。

2011年11月，陕西杨凌国际会展中心里川流不息，这里是第20届中国杨凌农业高新科技成果展览会现场。伴随着“轰隆隆”的响声，沈阳自动化所的SIA-100型农业无人直升机正在进行扮演—它最快每小时施药100亩，最长航行时候1小时，最大喷洒才能达天天500亩。

据王子铭引见，现阶段SIA-100型农业无人直升机已进入小批量出产阶段，正在沈阳周边地区进行了玉米黏虫防治、海城水稻瘟病防治等喷洒功课，效果显著，获得了农户和相干部分的高度承认。

人财物的支持取保障

无人直升机为齐俊桐团队赢得了许多赞誉，然而成就的背后却是这群“80后”辛劳的支付，自筹经费、试探手艺、当修理工……

“理想支撑着我们一路走来。”齐俊桐说。

10年前，美国、 日本、奥地利等国鼎力大举投入无人直升机体系研发，因为其军民两用技能的特性一向严格控制出口。为了一改我国无人直升机技能相对落伍、运用体系空缺的近况，沈 阳自动化所负担了此项重担。由机器人学国家重点实验室组织团队，专门打破无人直升机技能困难，针对无人直升机自立环境顺应、举动计划、静态躲障、主动容 错、多机调和互助等题目，提出有特征的解决方案和技能门路。

“所里高低还为项 目组的人才引进和培育开通绿色通道，我们组引进"百人规划"A类研究员1人，破格提拔研究员1人，新增2名硕士导师、1名博士导师。”齐俊桐说，“所里的 科技处、工程处还布置专人卖力无人直升机项目相干科研项目标申请事情，由项目谋划、项目申请、项目经管、结果申报等方面开展具体引导，为重大项目标申请、 重大结果的产出给予了支持。”

近年来，无人直升机项目新增科研设备近千万元，为该范畴的研讨可以维持中国抢先的技术装备给予了保障。

“虽然我们是一支年青的团队，但我们有老一辈科研人员的技术指导，也有完备的软硬件环境，没有来由不作出点结果。”齐俊桐说。