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揭秘中国极地科考机器人:自主导航越冰盖障碍(图)
时间:2023-12-26 来源:未知 点击: 496次

揭秘中国极地科考机器人:自主导航越冰盖障碍(图)

揭秘中国极地科考机器人:自主导航越冰盖障碍(图)

 风能极地科考机器人"极地漫游者"

  南极,地球上罕有的至今未被开辟的清洁大陆,蕴藏着无数科学之谜。本年2月8日,中国南极中山站邻近的冰盖上,一组赤色的风车叶随风滚动,动员一乘奇异的小车,正在茫茫雪地里留下两行清楚的辙印。由我国自立研发的风能机器人——“极地漫游者”,就此“迈”出了第一步。

  在前不久进行的2013中国极地科学学术年会上,“极地科考机械人设备”课题负责人秦为稼用视频生动地展现了我国研发的首台风能驱动机械人在南极大陆试验的场景。南极科考机械人由雏形到试验,已履历了七八个年龄。秦为稼默示,我们将机械人定位于探测南极冰架这一命题,将来的打破将使全球为之奋发。

  特别环境催生极地科考机器人

  南极区域环境卑劣,东南极埃默里冰架南北长达500公里,面积近6万平方公里。地表有冰裂隙,天气前提极度卑劣,为科学考察带来极大风险。因而,引入高技术设备,为更深层的极地科考探求新的突破点,已成为火急需求。机器人作为延长科考本领的探测仪器,可具有遨游、观察、采样、阐明等功能,对大范围、深层次极地探测具有重要意义。

  秦为稼告知记者,当初提出南极科考机器人观点的其实不是极地专家,反而是机器人专家。“关于他们的假想,我们的回覆是一定的。可是,早先关于南极科考机器人的功用和用处其实不清楚。”

  自2007年开端,由科技部核心的“极地科考机械人设备”课题启动,这也是我国高手艺研讨发展方案(863方案)主题项目“特别服役环境下功课机械人关键手艺”的课题之一,旨正在针对两极科考预期需求的多样性,打破极地机械人正在极区卑劣环境下所必须的关键手艺,联合高手艺载荷的研制取集成,实现高空固定翼、超高空旋翼、长航程冰盖遨游3种范例机械人由实验样机到有用设备的超过。取此同时,积极探索可再生能源及仿生水下机构手艺,研制新型极地科考机械人样机,终究应用于我国正在南极的观察和研讨。

  已往五六年里,极地科学家和机器人专家一向联袂协作。“专家们将机器人的任务和方针定位在雷同冰架观察这类庞大科学命题上。”秦为稼说:“冰架作为冰盖和海洋的交汇区,是冰盖取海洋配协作用的产品。冰架失去平衡,会对冰盖和海洋发生主要危害,因而是南极气候系统的主要组成部分。研讨冰架,无论是由冰冻圈视角,照旧海洋学视角,全是前沿热门。但冰架到处全是冰缝隙,存在很大的安全隐患,人很难在上面大范围自在流动,而这恰是机器人的用武之地。”

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