正在“机械换人”的时代背景下，很多企业都对工业机械人产生了浓郁的乐趣，然而很多企业并不能很好的挑选到合适本身工业机械人。经过本文，期望人人能对工业机械人的挑选有一个大抵的观点，能够有一个挑选的标的目的。
首先便是要弄清楚明明要用工业机器人做什么，还便是用处，每种行业都有很是专业的机器人，比如焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人能够运用。肯定好运用范畴就要凭据机器人的参数肯定本身须要的型号了。
1.机器人的使用用处
机器人的用处决议了挑选机器人的范例，像切割、搬运、焊接等事情都有专门的机器人，想要快速开展分拣事情，就能够挑选Delta机器人；想要在狭窄空间开展搬运，能够运用scara机器人；若是想要在事情进程完成躲障，就要运用具有多自由度机器人了。
2.机器人的自由度
机器人的自由度还便是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性还就越强，所能做的举措就能够愈加庞杂。若是只是适用于简朴的拾取安排事情，那末一个四轴机器人充足完成这个事情了。可是如在一个比力狭小的空间完成特定的事情，那末机器人需求有很强的灵活性，那末六轴机器人是很好的挑选。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不外轴数越多需求做的编程事情就越庞杂，这个需求视具体事情而定。
3.机器人负载
机器人的负载决议了机器人事情时辰能够承载的最大重量，您需要对您出产线上配件的重量有一个熟悉，然后挑选符合的重量就好。
4.最大活动规模
每一台工业机器人都有最大的活动范畴和能够抵达最远的间隔，这时候就要斟酌它的活动范畴是否契合自身的需求。
5.速度
一般来说，详情内外都邑给出一个最大速度，速度高的机器人服从会高一些，理论上完成事情的时候还会短一些。
6.反复定位精度
这个参数直接反应了机器人的精确性，机器人反复完成一个行动，达到一个位置会有一个偏差，精度越高的机器人偏差越小，一样平常的机器人偏差都在±0.5mm之内，若是您的使用对精度请求很是高，那末这个数据需求侧重看一下；若是使用的精度请求不高，也没有须要挑选反复定位精度很是高的产物。
7.惯性力矩
机器人详情内外的惯性力矩和各轴的答应力矩对机器人的平安运转拥有非常重要的危害，假如运用对力矩有必定的规定，需求细致查对各轴的力矩是否知足，假如超载可能会让机器人发生妨碍。
8.防护级别
若是机器人运用的环境有尘或有水会对机器人的运转产生影响，那末请务必研究一下机器人的防护品级，不一样机器人对各类环境的适应性是有区其余，看准这个前提，挑选取工作环境搭配的机器人。
