指定用途MiR100MiR200合作移动机器人用于工业，
医疗机构中的物流应用和小型运输任务用于工业，
医疗机构中的物流应用和小型运输任务措施长度890毫米/ 35英寸890毫米/ 35英寸宽度580毫米/22.8英寸580毫米/22.8英寸高度352毫米/13.9英寸352毫米/13.9英寸高出地面50毫米/2英寸50毫米/2英寸重量(空载)65公斤/143磅65公斤/143磅负载表面600 x 800毫米600 x 800毫米颜色RAL颜色RAL 9010/纯白色RAL 7011/铁灰色有效载荷机器人有效载荷100公斤/ 220磅(最大倾斜5%)200千克/440磅(最大倾斜5%)牵引力300千克/660磅(参见规格)500千克/1100磅(参见规格)速度和性能电池运行时间10小时或20公里10小时或15公里/9英里最高速度前进方向:1.5米/秒(5.4公里/小时)
向后方向:0.3米/秒(1公里/小时)前进方向:1.1米/秒(4公里/小时)
向后方向:0.3米/秒(1公里/小时)转弯半径520毫米/20英寸
(可以围绕机器人中心原地旋转)520毫米/20英寸
(可以围绕机器人中心原地旋转)定位精度位置+/- 50毫米/2英寸，
停止标志±10毫米/ 0.4位置+/- 50毫米/2英寸。停止标志±10mm/0.4。可跨越的间隙和底框架梁的宽度20毫米/0.8英寸20毫米/0.8英寸力量电池李-NMC，24V，40Ah李-NMC，24V，40Ah充电时间借用充电线:长达4.5小时(0-80%: 3小时)
在充电站的帮助下:长达3小时(0-80%: 2小时)借用充电线:长达4.5小时(0-80%: 3小时)
在充电站的帮助下:长达3小时(0-80%: 2小时)外部充电器输入:100赫兹，50-60赫兹输出:最大24伏。15 A。输入:100赫兹，50-60赫兹输出:最大24伏。15A。环境环境温度范围+5°C至40°C(湿度10-95%，无冷凝)+5°C至40°C(湿度10-95%，无冷凝)IP等级IP 20IP20证明CE认证和洁净室认证。ESD认证
获得洁净室认证
ESD认证沟通无线局域网（wireless fidelity的缩写）双频无线交流/通用/通用/无线双频无线交流/通用/通用/无线蓝牙4.0升，射程:10-20米/33-66英尺4.0升，射程:10-20米/33-66英尺输入－输出USB和以太网USB和以太网传感器病态安全系统
(2)病态安全激光扫描仪S300(前后各一台)
为机器人提供360°视觉保护。病态安全激光扫描仪S300(前后各一台)
为机器人提供360°视觉保护。3D摄像机(2)3D相机
探测地面以上50-500 mm的前方物体。3D相机
探测地面以上50-500 mm的前方物体。顶部模块从地面到顶部的最大高度1800毫米/70英寸1800毫米/70英寸重心地面中心900毫米/35英寸地面中心900毫米/35英寸
