背景
位于上海一家小型自动化解决方案提供商，其客户包括3C、金属加工和汽车零部件行业。作为第一次接触协作机器人他们在很多非标定制项目上积累了丰富的经验，但同时也因为定制化程度高而一直无法启动项目。2020年，集成商开始和一些日化厂商合作，考虑到码垛在应用程序中导入协作机器人。
在和艾利特合作之后，集成商很快设计了一个安全、小巧、易用的码垛解决方案-通过EC 612(12千克负载)协作机器人和积分器直线运动部件升降柱。这个解决方案可以帮助日化行业的用户按需做到。码垛工作，优化生产空间，从而快速获得投资回报。
挑战
最近，该项目的最终用户是一家日化制造商，其产品包括洗发水、护发、护肤品、化妆品、婴儿护理品、女性卫生用品、药品、织物、家居护理和个人护理。清洁用品等。
位于华东的几个工厂都成立10年以上，生产车间布局的最初规划没有考虑自动化。码垛在托盘上堆叠成箱产品的过程仍然是手工完成的，所以当他们想要使用它时，机器人换人的时候，因为现有生产线没有预留空间，这就带来了空间使用的问题。集成商的任务是为用户提供智能化的解决方案，为客户设计高效的解决方案。码垛该系统灵活、易用、安全、紧凑，允许企业充分利用现有的工厂空间。
解决办法
集成商选择和艾利特合作有两个原因，一是因为艾利特开放平台——集成商/最终用户可以灵活地编写应用程序。第二是艾利特存在协作机器人丰富的应用经验。最后，将该方案应用于洗发水生产线。码垛应用，视频中的婴儿床形状是3*2*8。
协作机器人的优点
在这种应用中。协作机器人其优点是显而易见的:结构紧凑，自重很小协作机器人安装在负载为12kg的升降柱上。协作机器人自重只有33.5kg，相比传统的上百公斤。工业机器人，很轻。另外协作机器人安全，不需要安装安全围栏就可以和人共用操作空间，工厂不需要搬迁生产线，预留安全距离，大大降低了成本。机器人应用的局限性。因为托盘和传输线之间的距离很大，所以底部两层货物被运出码垛借助于提升柱的运动。机器人到达纸箱的更好位置，机器人装卸由真空吸盘进行。
"协作机器人非常合适码垛类应用，我们只花了一天时间调试了这么复杂的动作。”在最终用户现场，集成商的工程师满意地说:“以前是。艾利特参加培训后，他们的应用工程师在项目期间给了我们很多支持，所以我们很快上手了。关于协作机器人适用于码垛站，我们也更有信心。"
一些扩展当选择末端执行器时，艾利特向集成商建议:“对于码垛取消码垛应用方面，有多种类型的执行器可供选择，如钳子、钳口、吸盘或带有钳口和吸盘的复合执行器；根据动力源的不同，可分为气动和电动。如何选择这种执行机构，通常需要根据产品的形状(盒装或袋装)、性质(易变形、表面漏率或夹持位置)、堆垛类型综合考虑。"
“最终用户的码垛应用是针对盒装进行的，因为排列紧密，两边没有夹住的空间，所以通常采用顶吸方式，使用多个吸盘可以进行更轻或更扁的盒子包装。对于较重的包装，产品通过顶部吸力取出，然后夹紧。机构这种复合致动器是机械限制的，以提高突然增加和减少的稳定性。"
展会现场观众询问EC612协作机器人
