协作机器人我们称之为COBOT，它可以与人合作完成工作，它是全球性的。工业机器人工业发展的新方向。如果是新的方向就没问题，那么是发展的新趋势吗？

中国大规模的政策支持协作机器人“十四五”的发展，”机器人+”是对的。协作机器人工业和技术已经做出了非常重要的指示。

2021年和2022年是重要的时间节点。这两年国内市场终于抛开千年老二的局面，两次超越UR。前十大厂商中，国产厂商占了八家。

状态

劳动密集型产业、医疗用品、物流的增长非常突出。从工业费翔工业领域延伸趋势明显，有几个代表性事件。一个是奥博和秀域签了4000的合作，一个是节卡完成10亿融资，是资本市场对。协作机器人非常重要的象征性认可。美的从去年开始把移动机箱的生产中心放在中国南方，这也是一个非常重要的信号。

总而言之，协作机器人毋庸置疑，它具有非常强的行业趋势。

目前，协作机器人分类越来越多，但是工业机器人和协作机器人产品界限越来越模糊。工业机器人它越小，重量负荷比越好。协作机器人在原有的特性下，它是轻量级的，协作性和安全性的准确率越高，速度越快。这是工业机器人典型特征和工业机器人的典型特征是融合。

应用领域的进一步拓展。app应用机器人部署简单，在大部分非高速高精环境下基本都能胜任，因此特别受中小企业欢迎。现在新消费，新零售只要它在自动售货机里。机器人，基本上。协作机器人便宜，速度要求也不高。两个趋势，一个是中小企业，一个是对错。工业，从传统的钢铁汽车制造、电子制造，逐渐走向轻型化。工业食物，卫生，甚至对人的服务。

知名企业纷纷布局各省，从上下游系统性布局，意欲打造产业链，中国。协作机器人几个生态圈逐渐形成。

技术分析

首先看需求的变化。随着人类社会智能制造的快速发展，中国是世界上最大的制造业国家。现在这个社会是一个个性化消费的时代，生产方式从单一品种向多品种、变批量转变。大规模生产缺乏柔性，制造生产线柔性弱，制约了生产线自动化和智能化的发展。偶然协作机器人具有调配灵活、感知能力更强的特点，我们认为可能更适合复杂的技能型岗位。

作业或作业有一系列多重定义。词源上，它的措施是指手工活动。从最终定义来看，操作是指机器人移动除了你自己以外的东西。从过程定义的角度来看，操作是指机器人从事抓取和放置、控制和保持机械的装配等待行动。

用传统的工业机器人相比之下，协作机器人生产方式、工作环境、产品特性都有差异，不需要隔离。特别协作机器人它有更多的传感能力，无论是使用电流环、力距离传感器还是终端六维力传感器，都优于传统的。工业机器人它有更好的感知能力，可以完成更复杂的任务。

机器人我们的复杂任务面临四个挑战，其中最重要的来自两个，一个是复杂的力接触，一个是环境变化，也就是不确定的东西。如何求解复杂的力接触？有几个协作机器人技术，一个是操作灵巧。机构，这个灵巧的操作机构包括它的手臂本身，有很多协作机器人可以实现七个自由度，操作空间具有良好的冗余性。感性端，通过动态建模、感知和机构针对作业进行优化。

多模式感知，机器人与环境的物理交互控制要求机器人具有力觉、视觉、触觉等。

人机交互技术是指人类和机器人之间双向互动的过程，是协作机器人的核心技术。

技能学习技术，协作机器人更有感知能力，能在多种状态下有效反馈，更容易部署。

当前技术趋势的核心问题是如何使协作机器人承担更多的任务，成为产业工人的协作助手，具备感知、决策、执行人机一体化、与人自然互动的能力。

首先是一体化问题。复杂的操作问题更多的是通过试错融合来解决，试错融合从传统的视野延伸到触觉和视觉，可以解决大多数复杂的操作问题。

明智的决定。不管怎样。机器人每个人都需要聪明。现在的大模式下一步怎么走，就留给时间来回答了。

新型末端执行器越来越多，可以完成更复杂的任务。

移动操作。传统的工业机器人50斤，150斤，如果要放到载具上，那就很大了。目前的协作机器人非常轻便，更有利于在移动平台上部署，高精度移动平台加协作机器人，可以扩展工业机器人工作空间。

思考与展望

第一，精度高，速度快，重量轻。有一些工业场景，尤其是对与错工业场景更适合轻量级，协作做爱。人类没有亚毫米精度，但是可以用工具完成很多事情。协作机器人发展趋势就像人的手臂，可以等同于人的手臂，学习人的手臂的灵巧性，加上不同的工具，实现任务的高精度、高刚性、高速度。

第二，视知觉和多模态知觉的问题。过多信息的冗余是否是我们真正需要的。人类已经靠视觉解决了80%以上的问题。加上视觉和触觉就够了吗？还是想补充点别的？它在完整性方面带来了好处还是计算能力的负担？这是一个值得思考的问题。

第三，通用终端和专用终端的问题。传统机器人我习惯了特殊的结局。拧紧时，我使用专用的拧紧工具，不同型号的螺栓，不同类型的工具，我使用快速的工具切换来实现各种专业化操作。协作机器人现在的趋势是用灵巧的手指和三指灵巧的手完成很多复杂的任务。未来会把协作机器人做一只手灵巧的手臂也值得考虑。

第四，人机协作硬性要求。人控机协作的应用场景将是正确的协作机器人中国经济的发展起到了颠覆性的重大推动作用。这是决定。协作机器人人机是发展方向的核心。协作到底在哪里？协作？如果服务机器人场景一定是协作是的，那是什么场景？协作机器人未来出口是什么？协作场景还是服务场景？这是一个值得我们思考的问题。

(上述消息来源山东大学科学技术研究院副院长宋瑞——”协作机器人运营技术分析与展望。)