随着制造业的转型升级和电子制造业的发展，协作机器人成为热门话题，你觉得呢？协作机器人只是没有安全围栏而已。机器人真的吗？那就大错特错了。大家来澄清一下误会吧~

　　协作机器人的定义旨在用于协作与该地区的人们直接互动机器人,协作面积是机器人以及人类可以同时工作的区域。

　　协作机器人按照传统工业机器人有两个主要区别:

　　第一种是两种。机器人最初，目标市场是不同的协作机器人R&D是提高中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，这样就可以避免劳动力外包的情况(把工作岗位留在国内)。因此，协作机器人最初的市场是中小型企业，协作机器人中国的发展壮大也离不开中小企业。

　　其次，它们替代的对象不同。传统机器人代替生产线上的机器，机器人作为整个生产线的一个组成部分，如果一个环节机器人它坏了。没有备份设计，整条生产线都可能停工。相比之下，协作机器人它具有柔性的特点，代替人，两者可以互换，所以整个生产过程非常灵活。

　　协作机器人的优势得益于它的四个属性:

　　安全级别监控站-这种操作模式需要机器人系统监控工作区，当有人进入协同工作区，停止一切动作。这种监控可以包括使用激光来监控是否有人越过工作空间的边缘，切换到监控封闭空间是否已经打开了门，等等。

　　手工教学——这种机器人不具备自主功能，需要工人和操作员的控制。机器人每一个动作。移动速度也受以下因素影响监控，并保持它机器人在内部系统的安全范围内。

　　速度和分离监控—机器人通过这种方式，它们的移动速度被监控和限制，并且每个组件与协同工作区域中的工人之间的距离被监控。机器人运动必须保持在离工人最小距离之外，或者当工人离得太近时，机器人会停止移动。

　　权力和权力限制-当这样机器人速度和功率有限的设计可以在与工人或其他物体接触时通过内置传感器检测到。当发生类似接触时，速度和功率限制会使碰撞能量不足以造成严重伤害。

　　协作机器人近几年火热的很大原因在于市场需求的变化。

　　从价格总的来说，传统工业机器人关于价格不过，为了保证重复精度等，要求不高。，此外机器人除了自身的设计要求之外，还必须机器人特定的配置和编程，这对于大多数终端用户来说是难以实现的，因此，机器人自动化生产线往往需要系统集成商根据用户的实际情况提供解决方案，比如机器人自动化生产线的成本大大增加。和机器人一旦出现故障，就会影响整条生产线的工作，造成更。费用。

　　如今，新兴产业的产品特征正逐渐向“小批量、多品种”转变。机器人灵活性要求非常高。协作机器人的灵活特性正好可以满足这种市场需求，不需要根据产品变化进行更换。机器人，只有通过简单的编程才能快速适应下一个任务。协作机器人操作的便捷性让没有基础的工人也能完成新任务的编程，节省了人力和时间成本。

　　另外，安全也是一个很重要的原因。最传统的机器人出于安全考虑，有必要安装安全围栏进行隔离，以确保工作人员的安全。安全栅栏让人们和机器人交互效率大大降低，协作机器人的安全性正好弥补了这个缺点，人们和机器人可以并排工作，节省场地费用。

　　尽管有许多优点，但是，协作机器人它也有明显的缺点，不能完全取代传统。机器人。

　　为了确保安全，协作机器人力量和碰撞能力都是控制的，所以跑的速度比较慢，通常只有传统。机器人的三分之一到二分之一；

　　为了减少机器人运动中的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构比较简单，造成整体机器人刚性不足，定位精度对比传统。机器人一个数量级的差异；

　　低自重和低能量的要求导致协作机器人它们都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只相当于人的一条手臂，很多场合用不上。

　　相信未来协作机器人会逐渐成为一个过渡性的概念，随着技术的发展，所有的未来机器人应具有安全工作和与人类合作的特点。