工业机器人真正的使用是用正在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各类搬运举措轨迹等皆调试好了，还要共同生产线上的举措要求，也就是还要跟PLC毗邻停止通信，单方交互旌旗灯号，PLC甚么时间让机器人来搬运，机器人搬运实现告诉PLC，经由过程如许的交互通信，机器人便可作为整条生产线上的“一员”，跟生产线的上的其他机构实现全部出产使命。
机器视觉分拣机器人无序分拣机器人两轴分拣机器人一、工业机器人与PLC的通信毗邻
邮政小黄人快递分拣机器人图一：PLC与机器人体系组成
分拣机器人是什么时候发明上图PLC采取西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床经由过程I/O旌旗灯号相连；S7-300与S7-200利用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人利用I/O旌旗灯号相连；工业机器人主体跟控制器之间利用自带通信电缆毗邻。
图二：S7-300(CPU-313)输入输出旌旗灯号
医院分拣机器人图三：S7-200输入输出旌旗灯号(节制车床)
图四：S7-200输入输出旌旗灯号(节制洗床)
货物分拣机器人全自动快递分拣机器人图纸快递分拣机器人结构组成
