电子发烧友网报导1959年，第一台工业机器人出生正在美国。开展至今，机器人的使用曾经扩展到诸多行业，原有的工业机器人也曾经成为一个重大的家族，拥有焊接机器人、码垛机器人、拆卸机器人、喷涂机器人、搬运机器人等诸多类型。跟着应用领域不断扩大，加倍智能跟柔性的机器人慢慢成为产业界的刚需，传统AGV向AMR的转移恰是适应如许的年夜趋向。依附自立导航、下灵活性的劣势，AMR冲破传统AGV关于磁条、导轨、二维码等内部基础设施的依附，供给更下的服从，合用于更广漠的场景。2021年，AMR也迎来了新变更，正在复合机器人落地“元年”，AMR除自身的翻新以外，也起头拥抱复合机器人的年夜趋向。12月7驲，寰球当先的自立移动机器人制造商MobileIndustrialRobots召开了新产物宣布跟技巧分享会，经由过程这场举止，咱们不只看到了AMR将来的发展趋势，同时正在复合机器人方面也看到，AMR跟协作机器人的组合打造了一种更高效、更智能的机器人使用。正在AMR本身的翻新方面，更大载重量是一个较为明白的趋向。MiR1350AMR这款新产物无疑就是为搬运大致量物料而计划的，这款AMR的最大负载到达了1350kg，体型方面也是一个大家伙，拥有1350mmx910mm的顶部平台，是迄今为止MiR推出的功用最壮大的AMR，可以最大限度天进步物流经营服从。其他特征参数方面，MiR1350最大速率为1.2m/s，可能运转15小时。MiR1350AMR值得注意的是，MiR1350是市场上首款取得IP52评级的AMR，依照以后最高平安尺度ISO3691-4打造，可能合用于更多的情况。正在实际使用中，虽然MiR1350运送的是大致量物料，但据MiR发言人所称，其可以没有须要任何操纵职员，借助MiR专门计划的托盘升降机，MiR1350可能自动拾取、运输跟托付托盘。MiR250Hook的宣布则可能让AMR展现出一种“小身段、年夜能量”的劣势。依照MiR工程师的说法，潜入式托举的方法会受限于机器人外部的短力矩，是以承载年夜负载便须要年夜个头的体型，而全新牵引产物MiR250Hook搭配MiR250AMR便可以轻松实现载重高达500千克，是现阶段市场上少少可能自立挂接跟开释推车的AMR解决方案之一。图源：MiRMiR250Hook的布置筹备事情非常简单，只需将二维码或AprilTag揭正在事情场合现有的推车或运输货架上，MiR250Hook便可辨认每一个推车或运输货架。MiR自立移动机器人总裁SørenE.Nielsen先容讲：“许多公司、物流中间跟病院皆正在利用分歧的推车跟运输货架，经由过程这一计划，可以轻松天对这些运输工具实现外部运输自动化，而且容易经管、经济实惠。用户并不需要点窜结构或采办新的推车，由于MiRHook可以经由过程二维码或AprilTag找到并毗邻简直一切类型的推车。”正在发布会的现场，电子发烧友网记者借看到了基于MiR250跟UR机器臂打造的复合型机器人，这类复合型机器人可能更灵巧天使用于包装码垛、质量检测、抓放、点胶跟实验室剖析等场景中。现场显现中，MiR250+UR机器臂这类复合型机器人可以将半导体行业中晶圆制造的晶圆盒从机器人上转移到指定的地位，可撑持从4吋到12吋的晶圆尺寸，最多可以同时转移三盒。图源：MiR依据现场工程师的先容，若是搭配半导体后道封装运输载具模块，可经由过程工业协作六轴机器人，将背负的Magazine放入或掏出出产设备，一次性可以运输12盒Magazine。从以后的产业近况来看，AMR+协作机器人是被行业较为承认的复合机器人情势，那对MiR的后续开展而言，是一大利好动静。现阶段中德智能制造研究院曾经选用这类复合机器人使用于工业4.0的培训跟演示事情，信任后续会有更多智能化的使用呈现正在工业产线、仓储物流等范畴。
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