KUKA机器人顺序中铣削清零方法：
bin3=1给BOSCH二进制数。
bin3=2给BOSCH二进制数。
快递分拣机器人介绍图A786=（！F329！F322！F830）+计数器清数改为0
KUKA机器人对电极帽改换的清数方法：
bin3=11号焊钳对应的BOSCH
bin3=22号焊钳对应的BOSCH
bin3=33号焊钳对应的BOSCH
bin3=44号焊钳对应的BOSCH
WARTEZEIT2［1/10Sek］
分拣机器人分拣速度A787=EIN
8、实际点数：每一个铣电极周期内焊接点数计数。
9、最大点数：每一个铣电极周期的最大焊点数。
10、预警点数：电极改换前预警点数收回预警旌旗灯号。
11、实际修磨次数：实际修磨次数计数。
12、最大修磨次数：电极最大修磨次数，倒数后须要改换电极。
13、铣电极要求：提早铣电极要求点数收回铣电极要求。
1、步进完毕终止：当步进完毕时是不是终止焊接即是不是容许挪用焊接顺序。-普通取舍OFF，到数之后没有终止焊接
Acknowledgetipdress;当控制器收回电极修磨要求，当机器人停止电极修磨当前PLC收回的一个反应旌旗灯号。一个特殊的焊接顺序与电极修磨关系当修磨顺序开启，磨损计数自动复位，电极修磨此数将会增长。
申通快递分拣机器人电极要求形态
PLC将会扫描输出真个电极修磨要求，电极寿命预警或许最大电极寿命当发明一个旌旗灯号激活，一个反应旌旗灯号将被发送到控制器而且相关联的电极被复位。
当PLC设定RES旌旗灯号置1，平常是因为曾经收回电极修磨要求或许电极寿命预警，PLC必需要晓得哪一个电极曾经使得要求旌旗灯号置1.使得对精确电极的计数复位。
设定RES旌旗灯号置1然后设定一个相关联的焊点取舍置1，例如。S20，焊钳1，正在输出页面将会显现焊钳1的形态。
焊接压力正在顺序中设定，而且做好焊点号与顺序号的关系。一旦机器人输出焊点号至控制器，焊接压力竟会经由过程比例阀输出。
分拣机器人分拣系统设计北京并联分拣机器人厂家分拣机器人工作方法
