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图书分拣机器人工作视频,KUKA机器人焊钳铣削清零方式

2022-11-26 08:38
分拣机器人技术导航快递公司分拣机器人

KUKA机器人顺序中铣削清零方法:

bin3=1给BOSCH二进制数。

bin3=2给BOSCH二进制数。

快递分拣机器人介绍图

A786=(!F329!F322!F830)+计数器清数改为0

KUKA机器人对电极帽改换的清数方法:

bin3=11号焊钳对应的BOSCH

bin3=22号焊钳对应的BOSCH

bin3=33号焊钳对应的BOSCH

bin3=44号焊钳对应的BOSCH

WARTEZEIT2[1/10Sek]

分拣机器人分拣速度

A787=EIN

8、实际点数:每一个铣电极周期内焊接点数计数。

9、最大点数:每一个铣电极周期的最大焊点数。

10、预警点数:电极改换前预警点数收回预警旌旗灯号。

11、实际修磨次数:实际修磨次数计数。

12、最大修磨次数:电极最大修磨次数,倒数后须要改换电极。

13、铣电极要求:提早铣电极要求点数收回铣电极要求。

1、步进完毕终止:当步进完毕时是不是终止焊接即是不是容许挪用焊接顺序。-普通取舍OFF,到数之后没有终止焊接

Acknowledgetipdress;当控制器收回电极修磨要求,当机器人停止电极修磨当前PLC收回的一个反应旌旗灯号。一个特殊的焊接顺序与电极修磨关系当修磨顺序开启,磨损计数自动复位,电极修磨此数将会增长。

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电极要求形态

PLC将会扫描输出真个电极修磨要求,电极寿命预警或许最大电极寿命当发明一个旌旗灯号激活,一个反应旌旗灯号将被发送到控制器而且相关联的电极被复位。

当PLC设定RES旌旗灯号置1,平常是因为曾经收回电极修磨要求或许电极寿命预警,PLC必需要晓得哪一个电极曾经使得要求旌旗灯号置1.使得对精确电极的计数复位。

设定RES旌旗灯号置1然后设定一个相关联的焊点取舍置1,例如。S20,焊钳1,正在输出页面将会显现焊钳1的形态。

焊接压力正在顺序中设定,而且做好焊点号与顺序号的关系。一旦机器人输出焊点号至控制器,焊接压力竟会经由过程比例阀输出。

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