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六轴视觉分拣机器人,KUKA机器人利用WorkVisual拓扑结构诊断网络故障
时间:2022-10-29 来源:未知 点击: 163次
分拣机器人维护

拓扑构造诊断

1.正在窗口项目构造的选项卡设备中睁开机器人控制系统的树形构造。

2.选中PROFINET节点。

3.点击按钮。选项卡拓扑布局表现。

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操纵步调

1.正在窗口项目构造的选项卡设备中睁开机器人控制系统的树形构造。

2.正在树状布局中点击PROFINET并正在弹出菜单中挑选毗连。

3.用右键点击PROFINET并在快速菜单中挑选功用拓扑...。选项卡拓扑即被显现。

1.工业以太网设备

若是设备表现为红色,则存在一个与此设备的衔接。若是设备表现为灰色,则不存在与此设备的衔接。

2.参数窗口

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为所选的设备显现差别的参数。

3.信息窗口

假如设备报错,则显现该信息提醒窗口。点击更新警报按钮可更新显现。

4.按钮网络设置可翻开设备的网络界面。在此可执行设备诊断或变动设备设置。

5.毗邻电缆.

6.接口-已衔接的接口表现为红色,未衔接的表现为灰色。

---我们根据拓扑的诊断功用能够更直观的发现题目,与此同时依据报警提醒查找网络妨碍的题目点,缩短维修时候是比力快速有用的妨碍判定及处置的东西。

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分拣机器人技术

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