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快递分拣机器人是什么样子,眼睛幻觉机器人的制作
时间:2022-10-25 来源:未知 点击: 459次
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步调1:将螺栓连收到墙板

将1个螺栓穿过“眼睛”之间的孔并用螺母固定。需求第二个螺母,正在螺母之间留出1/8英寸的空间,为1/2乒乓球留出空间。

正在别的两个螺栓上拧一个螺母并将它们穿过墙板上的其他2个孔。如图所示,正在每一个螺栓上固定另一个螺母。螺栓头和螺母之间的空间位于墙板的正面,宽度足以容纳马尾辫支架。

步调2:建造前支架

凭据照片在EV3集合找到须要的元素,并将它们相互连接并连收到墙板上,如图所示。

步调3:毗邻机电

再次找到元素EV3设置并衔接在一起,如第二张照片所示。机电连收到墙板组件,如第三张照片所示。机电轴孔取墙板上的矩形孔对齐。

步调4:毗连眼睛

假如也许的话,沿着接缝将乒乓球切成两半。我用一把美工刀切割部分和小铰剪来完成它。

将圆形贴纸贴在乒乓球半球内侧的中心。

将纸板放在墙板上,如图所示,并运用透明胶带将½乒乓球连收到玄色LEGO元素。

第5步:使嘴唇

将其中一个回形针蜿蜒到第一张照片右下角所示的外形。这将合适机电的轴孔,并在机电迁移转变时挪动唇缘。

将另一个回形针的内圈蜿蜒到一侧,然后用它将机电转到符合的位置。对齐使得第一个回形针将程度共同,如第二张照片所示。它不简单滚动,然后倾向于过冲。

我的马尾辫支架稍微过大,“嘴唇”放在“面部”时没有封闭。我用白色罗纹干2个直径约1英寸的环。它有一个圆形项目,如适度直径的笔。将线环滑到马尾辫支架的末了,间隔末了约1英寸。将马尾辫固定器推到螺栓上,如第三张照片所示。

步调6:建造后支架

找到EV3集合的元素并如图所示连在一起。该后支架安装在墙板组件的后背,如第三张照片所示。只有一个处所合适。

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第7步:制造“发型”

如第一张照片所示,“头发”的一侧须要一些EV3元素。灰色连接器长23/16英寸。它们如第二张照片所示附上。

“头发”的另一面是第一面的镜像,除顶部有3个元素而不管是4个,是以较短的玄色连接器是用来取代灰色连接器。第一张照片是需求哪些元素的指南。

须要分外的EV3元素,如第三张照片中央所示,它们全数附在第四张照片中。这并不像看起来那末难办,但仔细观察照片很主要。

步调8:附上“头发”

“头发”附着正在眼睛后面的玄色元素上。螺栓合适灰色元素的中央孔。

步调9:开辟步伐

LEGOMindstorms有一个很是便当的基于图标的编程办法。块显现正在显现屏的底部,能够拖放到编程窗口中以构建顺序。上面的屏幕截图显现了项目初次启动时的EV3窗口。初次生存顺序时会分派项目名称。

该顺序使Wallplate师长教师取一个取之扳谈的人举行交互。答复是剧本化的。这里没有人工智能或深度进修。

每一次互动都由三个块构成:

1。期待块为人们给予宣布批评的工夫。

2。声音块发生单词或声音。块中最右侧的选项设置为“1”,以便立刻入手下手下一个块。是以机电正在发出声音时滚动。独一的破例是倒数第二个块,它正在最右侧的选项中有“0”。

3。中型马达座挪动嘴唇,关于Wallplate师长教师所说的每一个音节扭转一半。Power选项设置为48,以便取Wallplate师长教师的说话同步唇部活动。

我没法弄清楚若何设置顺序下载到你们这一些人,所以我展现了一个下面的块列表。您不该耗费太多时候来开辟顺序和/或根据您的须要举行变动。取平常一样,正在开辟顺序时活期生存顺序是个好主意。

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正在开辟步伐时会主动呈现启动块。

守候Block守候3秒。该人说“你好,Wallplate师长教师。”

SoundBlock说,“你好。”

中型机电座将机电扭转1圈,两次翻开嘴唇。

守候块守候1.5秒,然后该人说:“您好吗?”

SoundBlock说,“很棒。”

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中型机电座滚动机电1.5扭转,翻开嘴唇三次。

守候守候2秒,然后该人说:“您看起来很好。”

SoundBlock说,“谢谢你。”

中型机电块将机电扭转1次,使嘴唇伸开两次。

声音模块收回“Blip2”声。

守候守候3几秒钟,一个人说,“多少个手指?”与此同时正在Wallplate老师眼前举起四根手指。

SoundBlock说,“四个。”

中型电机座迁移转变电动机.5扭转,翻开嘴唇一次。

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期待期待3秒后,该人说:“您有宠物吗?”

SoundBlock说,“是的。”

中型机电座滚动机电.5扭转,翻开嘴唇一次。

等候块等候.5秒。

SoundBlock打了一个大象德律风。

等候等候3秒后,该人说:“一只大象?”

SoundBlock大笑。

中型机电挡块扭转机电.25扭转,翻开嘴唇。

守候块守候1秒钟。

中等机电块扭转机电.25扭转,闭合嘴唇。

守候守候3秒,然后该人说:“好的,我们有时会再会到你。”

SoundBlock说,“再会。”

Medium机电座将机电扭转1圈,两次翻开嘴唇。

SoundBlock收回断电声。这是独一一个正在最右侧的选项中具有“0”的声音块。

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截止步伐块截止步伐。

步调10:将EV3法式块连收到Wallplate老师

运用个中一根扁平电缆EV3设置为将机电连收到EV3步伐块上的端口A.

步调11:将法式下载到EV3法式块

能够经过USB电缆,Wi-Fi或蓝牙将EV3顺序块连收到测算机。当它衔接并翻开时,会在测算机上EV3窗口右下角的小窗口中表现。最右边的“EV3”文本变成赤色。单击此“EV3”下方的准确图标会将顺序下载到EV3顺序块并马上运转。

下载后,EV3步伐块可能与计算机断开衔接,步伐可能在EV3步伐块上启动

步调12:将来加强功用

当时间答应的时间,我正想着回头追随一个人在房间里走来走去。这需求一个底座来坚持机电滚动头顶部,还需求一个机电和超声波传感器来定位人。

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