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分拣机器人码垛操作流程,NVIDIA机器人解决方案亮相智博会
时间:2022-10-23 来源:未知 点击: 953次
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正在克日闭幕的2019年环球人工智能产品应用博览会上,NVIDIA展出了其基于最新AI计算机NVIDIAJetsonNano的机械人解决方案,并为中国创客们教授了自立机械开辟的经历。本来,开启机械人制造之旅并不是那末难!

2019年环球人工智能产品应用展览会NVIDIA展台展出JetBot等机器人解决方案

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一个马上举动的来由

奇思妙想+马上举措——这大概是打造一款机器人创意功效的根基历程。

然而,机器人开辟通常被认为是门坎比较高的范畴,高贵的硬件设备、庞大的代码、冗长的练习进程,让一些盼望实现奇思妙想的创客们畏缩不前。

本次大会展出的JetBot也许能够为您一个马上开启举动的来由。

它是一个开源的人工智能项目,专门面向有爱好进修人工智能和构建创意应用程序的创客、门生和爱好者群体。它很是易于设置和利用,取很多风行的配件兼容,并附带交互式教程,能够教您若何实现跟踪工具、制止碰撞等方针。

JetBot套件基于NVIDIAJetsonNanoAI计算机,包孕完全的机器人底盘、车轮和控制器和电池和800万像素摄像头。它运转完全的桌面Linux,包孕适用于AI和计算机视觉等功能的JetPackSDK。JetBot图象包孕对很多风行AI框架的撑持,比方TensorFlow和PyTorch。

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正在JetBot中任“脑筋经受”的JetsonNano,是Jetson™系列产品的最新声威,旨正在为环球3000万名创客、开发人员、发明者和门生给予AI自立机械的强盛功效。

如果您已具有了一台Jetson设备,那末“HelloAIWorld”平台将是一个制造开启的好方式。

基于其强盛的开源库,正在短短一些小时内,您就能够正在Jetson开辟套件上运用JetPackSDK和NVIDIATensorRT开展一系列深度进修推理演示,并开展实时图象分类和工具检验。它将重点引见取计算机视觉相干的网络,包罗若何运用实时摄像甲等。

基于JetsonNano的机器人跟踪瓶子活动,视频截取自UbiquityRobotics正在Twitter上宣布的视频

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JetBot机器人规避拖鞋阻碍,视频截取自Zack'sLab正在Youtube上宣布的视频

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JetsonNanoRoboCar赛车,视频截取自ChrisAnderson正在Twitter上宣布的视频

看到这一些创客们的花式玩法,您是是不是还已技痒筹办入手玩起来了?

你好将来:机器人开辟民主化

IsaacGym是一个分布式高性能强化进修锻炼平台,可适用于机器人、动画和生物力学研讨。

机器人打造工程是一个汗青困难。曩昔,业界贫乏一个同一、可信赖且易于运用的软硬件完好平台,致使机器人智能的历程一向畏缩不前,大规模开辟机器人仍需根据自定义编程来模仿机器人的运转历程。

为资助实现此方针,NVIDIA已将机器人硬件参考设计设为开源材料。

借助IsaacSDK机器人开辟工具箱,开辟者可以轻松为新一代机器人增加适用于感知、导航和操纵的AI功效,节约数百小时的时候。

IsaacSDK包罗IsaacRobotEngine,由高性能机器人算法和硬件参考应用程序构成。

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正在打造诸如勘察、救济等特定场景的机械人时,充实的摹拟测试缺一不可。IsaacSim为开发者给予了一个低风险、低成本的假造机械人实验室和高保真3D天下摹拟器。开发人员能够正在具体、高度逼真的场景中快速轻松地练习和测试他们的机械人。

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