掌握计算机：掌握系统的调剂指挥机构。普通为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔跑系列CPU和其他范例CPU。
快递分拣机器人现状示教盒：示教机器人的事情轨迹和参数设定，和一切人机交互操纵，具有本身自力的CPU和存储单元，取主计算机之间以串行通信体例实现信息交互。
并联分拣机器人结构设计视觉分拣机器人领域操纵面板：由各类操纵按键、状况指示灯组成，只完成基本功能操纵。
硬盘和软盘存贮存：储机器人事情顺序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各类状况和操纵敕令的输入或输出。
闪兔分拣机器人打印机接口：纪录须要输出的种种信息。
快递分拣机器人名字传感器接口：适用于信息的自动检测，实现机器人柔顺节制，一样平常为力觉、触觉和视觉传感器。
轴操纵器：完成机器人各枢纽位置、速度和加速度操纵。
辅佐设备操纵：适用于和机器人合营的辅佐设备操纵，如手爪变位器等。
通信接口：实现机械人和其他设备的信息交流，一样平常有串行接口、并行接口等。
网络接口
1）Ethernet接口：可经过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接正在PC上用windows库函数开展应用步伐编程以后，撑持TCP/IP通信协议，经过Ethernet接口将数据及步伐装入各个机器人控制器中。
自动分拣机器人发展的现状并联分拣机器人生产产品分拣机器人
