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包裹分拣机器人视频,桁架机器人实现智能化工厂
时间:2022-08-25 来源:未知 点击: 849次
国内分拣机器人研究现状分拣机器人 定制

山东康道资讯:桁架机器人实现智能化工厂,很多厂家购买桁架机器人,一方面确实是招工难,还有很多大公司,安装桁架机器人,很多时候是为了面子工程,至于为何会有这种情况出现,你懂的。当然,无论是出于何种原因购买桁架式机器人,桁架机器人,都会让您的车间高大上起来!

首先,我们来看桁架机器人是如何工作的,就用一个案例说明。

一、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程:

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毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置,由气动或电动定位机构进行初步定位,保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动,Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞),X轴向左运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

二、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程:

当X轴运动到卡盘的正上方后,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开,当控制系统得到卡盘松开信号后,Z轴向上运动到出来机床防护板,然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上,在张开手爪及提升Z轴,从而完成取料及放料过程。

以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

桁架机器人的优越性能:

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(1)生产效率高:要提高生产效率,控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

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(2)工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

(3)提高工件出场质量:机桁架机器人,从上料,装夹,下料由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

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