当前位置:CGXi协作机器人 > 人机协同机器人 >
京东货物分拣机器人,焊接机器人的组成部分
时间:2022-05-17 来源:未知 点击: 912次
分拣机器人应用范围物流智能分拣机器人的缺点

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。

分拣机器人制作分拣机器人主要分拣什么快递分拣机器人电路图

早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小,难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人,已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人大多选用平行四边形结构形式的机器人。除了以上产品外,公司同时还供应有可焊性测试仪、点胶机等产品。

并联分拣机器人发展趋势自动分拣机器人原理分拣机器人应用领域无序分拣机器人原理
Copyright © 2002-2030 苏州昊瓦智能装备科技有限公司鄂ICP备2023010222号-2 苏州昊瓦智能网站地图sitemap.xml tag列表