柔嫩、可穿着设备,摹拟肌肉、肌腱和韧带的小腿能够辅助病人修复足踝运动障碍,比方掉足,卡内基梅隆大学机器人助理传授Yong就投入此项的研讨。
合作者正在哈佛大学,南加州大学,麻省理工学院和生物科学院,发达国家紧密改正的设备利用软塑料和复合资料,而这不是僵化的外骨骼。柔嫩的资料,连系气动人工肌肉(PAMs),轻量级的传感器和进步前辈掌握软件,使机器人安装实现自然活动的脚踝。
哈佛大学的博士后研究员生物工程研究所工程,说一样的办法能够用来创立身体的其他枢纽病愈设备,乃至创立软外骨骼,提升佩带者的力气。
机器人安装将合适辅助神经肌肉阻碍病人取脑瘫相干的足和足踝,肌萎缩性脊髓侧索硬化,多发性硬化症或中风。这一些步态阻碍包孕垂足,前足滴由于无力或瘫痪,和马蹄足,向上蜿蜒活动的足踝是有限的。传统的被动足踝背带能够改进步态,然则长期使用会招致肌肉萎缩,由于停止使用。
活泼,动力设备还能够改进功用和资助而使神经肌肉体系,派克说。”,但传统的外骨骼的局限性是它身体的自然的自由度的限定,”他填补道。脚踝自然是一个庞大的三维活动的本领,但大多严厉的外骨骼只允许一个支点。
柔嫩的改正的安装,相比之下,使研究人员可以摹拟生物布局的小腿。设备的人工肌腱被附加到四PAMs相对应三个肌肉前腿踝关节活动掌握,另一个在后面。原型是能发生脚踝的矢状面活动规模的27度,知足一般步态行走。
然而,衡量是软设备更难以掌握,而是不是一个僵化的外骨骼。因而需求更庞杂的传感跟踪足踝和足的位置和一个更智慧的规划掌握足活动,公园说。立异设备包含传感器由一个触摸感到人造皮肤,薄橡胶板包罗微充斥液态金属合金。当这一些橡胶板拉伸或压式微通道的外形转变,进而招致合金的电阻的转变。这一些传感器被安排正在顶部和侧的足踝。
公园说,分外的事情将需求进步设备的耐磨性。这包孕人造肌肉体积更小,比贸易出产PAMs利用正在这个项目。公园说后续项目,将会正在即将到来的手艺集会,利用平,strap-like致动器而不论是圆柱形PAMs。
该设备还没有病人举行测试,以肯定其性能作为病愈东西。
