二点二 协作机器人概念更加普及，核心部件国产化进度加快。工业机器人还是这次机器人展览的绝对主角。海外知名品牌Fanuc、ABB、Stauble、安川、川崎等。，国内老牌劲旅埃斯顿，广州数控、新时达等。，以及国内新锐的JAKA、奥博、APE等。，都参加了这个活动。机器人展览。埃斯顿及其运动控制品牌TRIO，焊接机器人品牌CLOOS和集成商M.A.I亮相，带来了404Z控制器、DX4、DX5系列伺服驱动器等新产品，并展示了其在木工、光伏、钣金、压铸、PCB、物流、仓储等领域的应用。焊接其他领域的解决方案。

国产的机器人展示汽车行业解决方案的企业仍然不多。只有哈工大在会上展示了白色机体。焊接生产线。目前汽车领域还是国内。工业机器人厂商难以进入的行业。但在汽车之外的很多其他领域，国产品牌都发挥了主导作用。

在这次展览中，工业机器人

主动保护:协作机器人在运动过程中，当它与人体发生碰撞时，会及时自动停止，避免对人造成伤害；智能编程:most协作机器人支持手动教学。从硬件组成的角度来看，协作机器人经常超过工业机器人大部分装有机械传感器或机器视觉系统；其他核心部件，如减速器和电机等。，以及工业机器人差别不大；协作机器人运动控制算法比工业机器人从某种意义上来说，协作机器人这是未来的智能机器人的原型。

贾卡在这里。协作机器人概念，并提出了自己的S3概念，即:

智能——极智:智能编程和主动防护，能够识别人或其他设备的意图，具有安全智能的学习算法和自主系统；

简单——极其简单:通过感知，机器人自学习，AI等技术，机器人能与人自然交流，实现人机和谐；

小——极其紧凑:智能产品形态发展高度集成化、柔性化、紧凑化，借助光、电、生物、机械等集成技术，达到极其紧凑的智能硬件形态。我们认为，鉴于协作机器人从更长远来看，其广阔的应用空间可能并不存在。工业领域，在生活的领域。

飞科技给出了更多。协作机器人适用于非工业案例，并将他们的新一代产品定义为“适应性的”机器人“，被认为是协作机器人下一代产品。

据芮说工业统计，2019年的中国协作机器人其销量达到6169辆，未来有望保持高速增长。我们认为协作机器人行业的增长可能会超过以下预期。

(2)核心零部件国产化水平进一步提高。

多佳机器人制造商表示，他们正在增加使用国产核心部件。以性价比著称的勃朗特。机器人据说已经完全实现了零部件的国产化。

存在工业机器人成本结构中，减速机、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计约占70%。工业机器人最重要的部分也是工业机器人核心技术壁垒在哪里？随着国内市场的开放和技术的进步，绿色谐波(减速器)应运而生。南通振康(减速机)、埃斯顿(伺服、控制器)、汇川科技(控制器、电机)等优秀零部件供应商。不少工业机器人本体厂商也在进行各种核心组件的自主研发。核心部件的加速国产化有利于工业机器人进一步促进。

机器人展览中还有许多其他特殊功能。机器人，眼花缭乱，无法形容。

2.3尽管受到流行病的影响，需求在很大程度上仍在改善。工业机器人而AGV制造商表示，2020年，尽管受到新冠肺炎疫情的影响，需求从第二季度开始快速恢复。我们认为这可能主要与两个因素有关:(1)库存周期底部的企稳带来投资需求的增加。2019年底，我们判断国内制造业库存周期触底，需求将逐步恢复。虽然随后在2020年第一季度受到新冠肺炎疫情的影响，但这并没有改变周期的方向。

(2)一些AGV厂商表示，2020年以来，他们的很多客户获得贷款的难度大大降低，国家政策对小微企业的支持也促进了需求的恢复。但是，在调查过程中，企业反馈的需求恢复和改善情况也有所不同:

(1)较大企业普遍反映需求较2019年同期有所增长(比例无法判断)；

(2)很多小企业认为已经从疫情中恢复过来，但整体情况还是比2019年同期差。我们判断这可能和国内有关工业机器人与领域竞争格局的变化相关，一轮优胜劣汰的格局重塑正在发生。我们认为，短期来看，需求的改善至少会持续到2020年第四季度；从长远来看，工业机器人作为智能制造领域最具代表性的装备，仍将是一个增长动力充足的行业。