可以直接与人互动，通过人机互动协作创造更高效、更聪明、更有生产力的力量协作机器人不同于传统机器人的重要价值之一。如何在不损害效率的基础上保证人机交互的安全生产？这在国内外都令人费解协作机器人世界热门话题。
升级后的碰撞检测实验成功完成。
多年来，凭借强大的R&D团队的实力，积翠智造始终深陷其中。协作机器人技术创新领域。最近，R&D合作伙伴在不增加传感器的情况下，通过灵活使用动态模型和识别模型，探索出了新的算法。这个小创新的灵感来源于模拟智能工厂人机交互的实际场景。通过不断的实验，升级后的碰撞检测实验已经顺利完成。
碰撞检测的难点在于如何区分人机无意碰撞还是人机有意识的软接触。如果是无意碰撞，必须立即停车，避免对人造成伤害；如果是软接触，也需要减少。机器人运行速度，避免对人的干扰。姬翠·知止·R&D的伙伴们发现他们可以先待人和机器人接触时检测各关节电机的电流频率，然后设计融合算法，结合电机反馈的实际电流值和动力学模型计算的理想值来判断接触行为，从而判断接触行为。机器人快速反应，选择安全防护的处理方式。
升级后的碰撞检测测试的成功，进一步提高了集中提取的智能性。协作机器人对碰撞检测和处理的敏感性是保证人机交互安全的技术突破。这项技术将用于医疗、汽车/3C精密制造、教育它已广泛应用于各行业的各种人机合作场景，例如，在不牺牲效率的情况下，它可以更好地实现安全性和实用性的有效统一。
由智慧和智慧构成协作机器人碰撞检测功能不仅已经在国内某连锁餐厅实际落地，还迈出了国外一步，在日本某汽车安全气囊厂商得到了应用。例如，在餐馆的后厨，协作机器人部署在半自动生产线上，配合厨房人员完成快速摆放碗和配菜的工作。厨房里人来人往，容易造成意外伤害。通过碰撞检测技术，可以及时发现是否有人接触到它。机器人在工作区域，当操作过程中无意中与人发生碰撞时，迅速停止动作，以确保厨房工作人员的安全。
论智慧与创造的集合
集智造事之理。江苏省工业技术研究院智能制造核心R&D团队和南京江北新区协办院(公司)，我们会玩很久。机器人在R&D和创新领域不断探索创新的科研风格，为中国市场提供了更安全、更实用的轻质。协作机器人让他们在更多客户的智能工厂创造更大的效益。
