最近，粮农组织机器人自主研发生产的6轴协作机器人FR5，获取新版本。协作机器人第一个CR认证。

这一次，Faao Yiwei获得了新的版本。协作机器人首个CR认证标志着FR5在人机配合、功能安全、机械电气安全、电磁兼容等方面都达到了最新版。协作机器人CR认证要求。

关于新的CR认证

01更加严格和严格的新CR认证

为了满足当前的需求协作机器人中国的发展需要。机器人检测和认证联盟对协作机器人对CR认证实施细则进行了修订和统一，旨在协作机器人统一按新版。协作机器人接受CR认证实施规则，不再实施。工业机器人CR认证实施规则。

在原有规则的基础上，功能安全技术要求(GB/T 16855.1)和人机协同操作要求(GB/T 36008、GB 11291.2)等。)进行综合评估。协作机器人安全功能设计理念、架构等。，以防止协作机器人可以避免危险故障的发生，或者至少在故障发生时进行有效控制。机器人伤害事故的发生和升级协作机器人应用扩展。

协作机器人CR认证和传统工业机器人CR认证对比

02新版本认证对协作机器人的安全功能和要求。

新版认证加强了对人机协作安全性能的要求。

人机合作包括安全和适用的访问监控停止、手动引导、速度和分离监控、力和功率限制。前三类可以通过传统的工业机器人进行技术改进，而力和功率是有限的协作机器人有必要对机械手采用全新的安全设计(FR5属于此类)。GB/T 36008(ISO/TS 15066)要求此类机器人与人接触时，碰撞力/压力不应超过人体的生物力学阈值。

04在新版认证中，重点是协作机器人功能安全评估基于

在新版CR认证中，对协作机器人功能安全评估的关键测试项目包括:协作机器人协同作业安全、协作机器人功能安全。

协作机器人协同操作的安全部分基于协作机器人合作作业的类型，并通过风险评估识别可能发生的碰撞。机器人零件和人体零件的组合采用国家机器人测试与评估中心(总部)独立研发协作机器人安全功能碰撞测试系统，模拟协作机器人与人接触，并测试计算瞬态力、准静态力、碰撞速度、能量传递等技术指标。

协作机器人功能安全部分，主要通过以下方法协作机器人进行功能安全评估:

1)风险评估:是协作机器人识别、估计和评估设计、生产、试运行、维护等生命周期相关阶段的危害；

2)安全功能确认:识别并确认所需的安全功能，如紧急停止、保护性停止、安全相关限速、安全相关力控制等。

3)确认性能水平要求PLr:根据产品标准的要求或风险评估的结果；

4)确认每个安全功能的设计要求，包括硬件架构(输入、逻辑控制单元、输出、监控等等。)、诊断覆盖率(DC)、平均无故障时间(MTTFd)、共因故障(CCF)等等。

5)性能水平PL的评估:一旦确定了四个参数，即类别、诊断覆盖率(DC)、平均无故障时间(MTTFd)和共因故障(CCF)，就可以确定安全功能的性能水平PL。如果确认性能水平PL≥性能水平要求PLr，则可以说满足了功能安全的设计要求。

如同机器人工业普及者协作机器人优先发展核心部件的自主研发。通过持续的技术研发，启用了一体化关节设计、扭矩反馈、拖拽编程等功能，引领行业不断提升安全性能。

目前Faao机器人已被广泛应用于工业场景，如汽车零部件、3C、锂电池等行业的智能生产线，以及在医疗、教育，新的零售广泛应用于其他领域。未来，粮农组织机器人将继续坚持高质量发展之路，高性能、高质量、高智能。机器人产品，为行业客户提供更专业的支持和服务。